6SL3330-1TE35-3AA3
- 供应商
- 北京时代今控科技发展有限公司
- 认证
- 报价
- ￥30998.00元每台
- 品牌
- siemens
- 产品订货代码
- 6SL3330-1TE35-3AA3
- 产地
- 德国
- 联系电话
- 010-67984579
- 手机号
- 13241487939
- 销售
- 刘工
- 所在地
- 北京市大兴区旧宫镇旧宫西路93号3栋3308室
- 更新时间
- 2022-08-23 10:22
在 sinamics s120 驱动产品中已经集成的扩展安全功能，需要通过带 profibus 的 profisafe激活。两个驱动器使用不同的安全功能。f-cpu 负责输入信号与安全相关的逻辑处理。f cpu 作为 f 主站和 profibus主站。
本功能实例基于 sinamics s120 培训用例 (6zb2 480-0ba00) 和 safety 培训用例。
s7-1500与cu320-2pn之间通过profinet io可进行周期性及非周期性数据通讯，使用s7功能块sfc14/sfc15，s7-1500plc通过profinet周期性通讯方式可将控制字1(stw1)和主设定值(nsoll_a)发送至驱动器,并从驱动器读取状态字（zsw1）和实际值（nist_a）；使用s7功能块sfb52/ sfb53，可以实现非周期性数据交换，读取或写入驱动器的参数。本文介绍了具体的组态及编程方法。
6sl3330-1te35-3aa3目录
1 概述
2 项目配置
2.1 软硬件要求
2.2 项目配置步骤
3 编程
3.1 电机的起停及速度控制
3.2 驱动器参数的读取及写入
3.2.1 非周期性通讯方式简介
3.2.2 s7-1500plc通过profinet非周期性通讯方式读取驱动器参数
3.2.3 s7-1500plc通过profinet非周期性通讯方式修改驱动器参数
对于使用值编码器的epos可以通过软件进行校准，但是由于电机重新安装、设备更换等等原因，有些时候需要在plc程序中提供此功能，而不是通过starter/scout软件来进行操作。因此本文介绍通过plc（s7-1516dp/pn）进行值编码器的校准操作的步骤和基本方法。
目录
1 概述 2 项目配置 2.1 本文档使用的软硬件 2.2 使用博途v13 sp1 dp/pn通信的项目配置步骤
当使用s120变频器epos（基本定位）功能时，如果使用的是值类型的编码器，则需要进行编码器的校准。在校准值编码器操作后，s120变频器可以建立值编码器数据和机械零点之间的关联。并且使用值编码器检测位置时，在断电后位置值不会丢失。
通常情况下，对值编码器的校准操作可以通过starter/scout软件进行，即打开starter/scout软件后，进行如下步骤的操作：
(1) 通过点动功能将轴移动到机器上的参考点位置，或者已知当前机器的坐标位置。
(2) 选中对话框 “homing”（drive下的technology->basicpositioner->homing）。
(3) 在线情况下，在“home positioncoordinate”对话框中输入当前的坐标位置：
图1-1 机械坐标位置输入
(4) 在线情况下，通过按钮 “performabsolute value calbration”进行校正，随后进行“copyram to rom”操作即可。
但是由于电机重新安装、设备更换等等原因，有些时候需要在plc程序中提供此功能，而不是通过starter软件来进行操作。因此本文介绍通过plc（s7-315和s7-1516）进行值编码器的校准操作的步骤和基本方法。
对于值编码器校准操作，主要使用3个参数，通过非周期通信修改参数值即可实现编码器校准操作：
(1)设置驱动的p2599，此参数为当前机械的位置值，即校准后的设备位置。通常移动设备到位置参考点，然后设置p2599=0。
修改驱动的p2507，此参数设置为2时启动校准操作，当此参数等于3时校准完成。
设置cu的p977，此参数等于1时，存储参数到cf卡。
2 项目配置l tia portalv13 sp1 update4
l s7-1516 pn/dpv1.8
l s120 cu320-2dpv4.6 带有cbe20板卡
项目配置步骤如表2-3所示。
1.
在网络视图中选择
组态s120dp(位于硬件目录中other fielddevices下的profibus dp\siemensag\drives\sinamics中)：
组态s120pn(位于硬件目录中other fielddevices下的profinet io\ siemensag\drives\sinamics中)：
通过拖拽的方式，把s120的dp或者pn接口连接到plc的dp接口上，并且设置dp地址或者ip及devicename：
在s120的硬件视图下组态通信的报文：
3.
通过报文的属性查询驱动报文的hwid，用于编程使用（本文为276）：
通过报文的属性查询cu报文的hwid，用于编程使用（本文为280）：
4.
编写程序如下图所示：
1、start:在参数操作过程中start的上升沿会启动参数操作任务。
2、readwrite：参数=0表示读取操作，如果等于1对应写入操作。
3、parameter：需要读写的参数号。
4、index：固定设置为 0 即可。
5、valuewrite：设置为需要写入的参数数值，注意是浮点数格式。
6、axisno：驱动编号，可以在starter的overview中进行查询。
7、error：出错标志位。
8、errorid:返回值。
9、busy：当写入参数执行时为1，如果完成或者故障后变成0。
10、done：任务执行完成，可以用于编写程序时复位请求使用。
11、diagid:返回值。
具体的程序可以参考附件的例程。
表2-3 项目配置步骤
6sl3330-1te34-2aa06sl3330-1te34-2aa36sl3330-1te35-3aa06sl3330-1te35-3aa3 全新现货6sl3130-1te22-0aa0展开全文