安川伺服驱动器无显示过电流维修

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示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

3、电机失速;

(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b. 如使用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。

c. 如使用编码器，将驱动器上的enc a和enc b对调接入。

d. 如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5v编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

4、led灯是绿的，但是电机不动;

(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+inhibit 和 –inhibit 端口。

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

5、上电后，驱动器的led灯不亮;

故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

6、当电机转动时，led灯闪烁;

(1) 故障原因：hall相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

(2) 故障原因：hall传感器故障

处理方法：当电机转动时检测hall a， hall b， hall c的电压。电压值应该在5vdc和0之间。

7、led灯始终保持红色;

故障原因：存在故障。

处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、hall无效。