赛尔S100系列扫描仪大场景实景三维采集系统

赛尔S100系列扫描仪大场景实景三维采集系统

硬件与技术

自研 SLAM算法，360°×360° 全景视场，Class1人眼安全激光；支持手持、背负两种作业模式，配备人体工学背负套件，长时间野外作业降低负重疲劳感。

S100‑16（经济型）：16 线激光雷达，测距 0.05‑120m，点频 32 万点 /秒；双颗 1 英寸 1600 万像素机械快门相机，适合中小型厂区、隧道、室内 BIM 项目。

S100‑32（标准型）：32 线激光雷达，测距 0.05‑120m，点频 64 万点 /秒；双颗 1 英寸 1600 万像素机械快门相机，点云密度更高，面向厂区测绘、小区外立面、中小型矿山古建工程。

S100‑32Pro（旗舰长距）：32 线激光雷达，测距 0.5‑300m 测程，点频 64 万点 / 秒；四目 2000 万像素广角相机，搭载独立ISP 图像处理单元，擅长高层建筑立面、露天矿山边坡、远距离电力廊道扫描，支持 RAW 原始影像存储。

存储续航防护：标配 1TB 高速 SSD，数据读写速率＞1GB/s；双磁吸锂电池，总续航 3小时，支持电池热插拔，作业不中断；WiFi6 无线，平板实时预览点云轨迹；IP65防护等级，工作温度‑20℃~+55℃。

整机重量：S100‑16 约 2.44kg；S100‑32 / S100‑32 Pro 约2.33kg。

主要功能

RTK‑SLAM‑PPK 三重定位引擎：室外 RTK 输出 CGCS2000大地坐标；高楼遮挡、隧道、地下空间自动切换 SLAM 建图；无网络野外山区启用 PPK后处理解算，一套设备打通室内、城市、山地、隧道全场景作业。

可视激光控制点采集：艰险地形远距离激光打点标记控制点，不用布设标靶、不用人员抵达危险点位，有效提升点云精度，大幅减少外业工作量。

外业实时质检：平板端实时查看真彩色点云、扫描轨迹，现场判断扫描完整性，及时补扫，减少室内返工。

多类型三维成果输出：输出高密度真彩色点云、Mesh 网格、3DGS高斯泼溅实景模型；自带动态物体过滤、植被噪声去除、多回波处理，过滤行人、草木干扰，输出干净可用点云数据。

多格式兼容与空地融合：支持 LAS、PLY、OSGB、DWG 通用格式，无缝对接PointClouds Studio、CAD、BIM、南方CASS、Smart3D；支持空地点云融合，可与无人机航测数据拼接，生成完整大场景数字孪生成果。

应用场景

矿山地质工程：露天矿方量测算、井下巷道扫描、隧道超欠挖检测、边坡隐患勘察、溶洞土洞数字化采集。

电力能源测绘：输电廊道、杆塔三维扫描，通道隐患排查，电力数字孪生基础数据采集。

城市建筑测绘：高层建筑立面测量、厂区 BIM逆向建模、老旧小区改造，禁飞区地面替代航飞、1:500实景地形测图。

地下空间工程：人防管廊、大型地下室机电管线扫描、竣工复核、隐蔽工程三维留档。

文物古建数字化：大范围古建筑、遗址遗迹三维建档，留存高纹理彩色实景模型。

水利林业勘察：河道堤坝边坡扫描、林下资源调查，弱 GNSS山林环境三维采集。