DSQC633C (3HAC043904‑001) ABB SMB 板、串口测量板
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- 5%～95% RH，无凝露
品牌：ABB 工业机器人
物料订货号：3HAC043904‑001
板卡型号：DSQC633C
俗称名称：SMB 板、串口测量板、编码器信号测量单元
安装位置：机器人本体底座内部（机械臂上，不是控制柜内）
适配控制柜：IRC5 / IRC5‑Single / Compact
适配机器人机型：IRB6640、IRB6700、IRB8700大型重载机器人
生命周期：原厂正常备件，停产前流通备件；市面货源：全新原装、拆机、维修翻新件
产地：瑞典
⚠️ SMB 板是机器人的位置大脑，所有 6个轴的编码器信号全部汇总到此板，再光纤传回控制柜主控。
采集 6 轴电机编码器的位置、角度、转速信号；实时读取每个关节当前坐标位置数据
通过光纤总线将位置数据发送到 IRC5 控制柜的驱动系统；
保存机器人零点标定数据（机械原点数据）；
❗关键点：零点数据存储在 SMB板上！更换这块板之后必须重新做机器人零点标定、转数计数器更新，否则机器人报错、位置偏移、撞机。
检测编码器线路故障、电池供电状态；板卡自带 SMB 电池（3HAC044168‑001），断电后维持编码器位置数据。
X1‑X6 多轴编码器输入接口：6 条电机编码器线缆接入
X7 光纤输出口：光纤线通往控制柜驱动单元 DSQC663，位置信号通讯
电池插座：外接 SMB 备份电池，关机保存编码器计数值
表格
50205 编码器通讯故障
50291 测量板光纤通讯丢失
34115 转数计数器丢失、原点丢失
频繁提示更换 SMB 电池；更换电池后故障依旧，多为本板电路损坏
断电更换！严禁带电拔插编码器线缆与光纤插头；
旧板拆下前，如果机器人可以上电：提前备份零点标定数据文件；
换新 3HAC043904‑001 后：一定要更新转数计数器、重新标定各轴零点；
配套电池备件型号：3HAC044168‑001（SMB 锂电池组）；
硬件不可与老款 DSQC633（不带‑C）直接互换，版本固件有区别。
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PLC、DSC、CPU、触摸屏、伺服、模块、驱动、变频器、人机界面、调速器、电源、电机、数控、传感器、断路器,继电器、温控器、软启动、仪器仪表、低压配电、接触器、按钮、电力电缆以及其它电工电器自动化设备配件。
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