RS1A15AA 三洋 SANYO 伺服驱动器
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产品定位：AC200V 单轴交流伺服放大器，日本山洋电气 SANMOTION‑R系列，工业高精度运动控制驱动器，支持 EtherCAT/CANopen总线，内置定位功能，日系进口工控，多用于设备改造、半导体、自动化设备、机床、机器人工位。
RS1：SANMOTION‑R 系列单轴伺服驱动器
A：主电源 AC200‑230V 版本
15：驱动器额定输出电流 15A
AA：硬件版本，脉冲 + 模拟量指令接口、内置再生电阻，增量编码器规格，无安全 STO基础版
表格
动力侧：主电源输入、电机 UVW 动力输出、制动电阻端子 P‑B；
编码器接口：伺服电机编码器反馈；
IO 端子：数字输入输出，限位、使能、报警、到位等通用 IO；
指令接口：脉冲序列输入（位置）、模拟 ±10V（速度 / 转矩）；
总线口：EtherCAT 双口（IN/OUT），CANopen；
调试口：上位软件调试，参数读写、固件升级。
多控制模式：位置模式（脉冲 / EtherCAT/CANopen/内部寄存器定位）、速度模式、转矩模式，模式可切换；
振动抑制：内置陷波滤波器，抑制机械共振，缩短定位整定时间；
自动调谐：支持一键增益自动整定，适配不同负载惯量；
总线性能：EtherCAT 支持分布式时钟，实时运动控制，固件可总线在线升级；
保护功能齐全：过流、过压、欠压、过热、过载、编码器异常、过速、再生电阻故障报警。
适配 Sanyo Denki SANMOTION R/Q 系列 AC200V 伺服电机，可驱动功率约2‑4kW区间电机（视电机额定电流匹配），常见匹配 R2AA、Q2AA 系列中惯量伺服电机。
半导体设备、贴片机、自动化流水线、数控机床、搬运机器人、包装设备、非标自动化设备；该型号为老款 R系列，市场多为全新库存、拆机翻新备件。
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PLC、DSC、CPU、触摸屏、伺服、模块、驱动、变频器、人机界面、调速器、电源、电机、数控、传感器、断路器,继电器、温控器、软启动、仪器仪表、低压配电、接触器、按钮、电力电缆以及其它电工电器自动化设备配件。
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