伺服驱动器是一种控制器，用来控制伺服电机按照编码要求运转，属于伺服系统一部分，主要应用于高端数控机床，提供高精度定位。位置、速度和力矩三种方式对电机进行控制，常见的有如下故障：2
1、电机在两个方向跑得不一样快
故障原因：无刷电机的相位搞错；偏差电位器位置错误。
处理方法：检测或查出正确的相位；重新设定电位器位置。
2、电机速度不正常
故障原因：速度反馈的极性搞错；编码器问题。
处理方法：检查电路连接；维修编码器。
3、电机不动
故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作；电源故障。
处理方法：检查+inhibit和–inhibit端口，检查电源输出。
4、上电后，驱动器的led灯不亮
故障原因：供电电压太低；电源故障。
处理方法：检查并提高供电电压，检查电源输出。
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