赛尔C1 Pro扫描仪地下室园区勘测

赛尔C1 Pro扫描仪地下室园区勘测

核心亮点

RTK-IMU-SLAM 三重融合定位：内置全星座多频 RTK，支持CORS 接入，室外直接输出大地坐标；RTK 平面精度 0.8 cm + 1 ppm、高程精度 1.5 cm + 1ppm，满足高精度测绘要求。

高阶 IMU抗漂移：升级高阶惯性单元，大幅提升长距离、长时间扫描的抗漂移性能，大范围作业轨迹更稳定、闭合误差更低，复杂场景连续定位更可靠。

室内外一体化：无 GNSS环境（地下室、楼道、园区内部等）自动切换至赛尔自研 激光 SLAM + 视觉 SLAM融合算法，鲁棒性强，室内外连续作业不断档。

双一英寸大底影像：搭载双 1 英寸大底 CMOS 传感器（2.4 μm像元，单镜头有效像素 1600 万），配合机械快门全局曝光，有效避免果冻效应，点云赋色更清晰、更准确。

微秒级时间同步：整机硬件微秒级时间同步，彩色点云与强度点云高度契合，成果质量更可靠。

配套软件生态：配套免费处理软件，支持真彩色点云、Mesh 网格、3D高斯泼溅（3DGS）实景模型输出，内置 AI 自动生成户型 CAD 图纸，从采集到交付全流程打通。

激光雷达探测系统

测距：0.1‑70m（80% 反射率）；0.1‑40m（10%反射率），近距捕捉梁柱管线细节，中远距离覆盖构筑物、堆体、地形。

点频 20 万点 / 秒，360° 水平视场；Class 1人眼安全激光，人员在场环境可安全作业。

多回波 +智能噪声滤波，自动过滤行人、移动车辆，抑制玻璃、镜面虚假点云。

双一英寸 CMOS +独立机械快门影像系统

搭载双一英寸大底 CMOS，单颗 1600 万像素，2.4μm大像元，机械快门全局曝光：

机械快门抑制移动作业果冻效应，行走扫描无拖影变形；影像可直接用于贴近摄影测量建模。

硬件微秒级时间同步，激光、POS轨迹、影像严格对齐，彩色点云赋色均匀，无错位重影。

高动态成像，逆光外立面、昏暗地下空间色彩还原真实，减少后期调色工作量；影像数据可直接参与 3DGS 重建，提升实景模型质感。

适用场景

工程测绘：大范围地形、场地、园区三维数据采集；

地下空间勘测：地下室、车库、管廊、人防工程等无 GNSS 环境；

室内外一体化项目：既有建筑数字化、BIM 逆向建模；

家装 / 工装量房：AI 自动出 CAD，量房提效；

文保数字化：古建筑、展厅、文物空间记录。