MR‑JE‑40A 三菱电机 伺服放大器 / 伺服驱动器

MR‑JE‑40A（三菱伺服驱动器）完整产品详情

一、基础档案

品牌：三菱电机 MITSUBISHI ELECTRIC

型号全称：MR‑JE‑40A

产品名称：伺服放大器 / 伺服驱动器

所属系列：MELSERVO‑JE

适配电机功率：400W（0.4KW）

型号含义解析

MR‑JE：经济型伺服驱动系列

40：适配 400W 电机

A：脉冲指令接口（通用 I/O 款）；非光纤总线

对比：MR‑JE‑40B = SSCNETⅢ‑H 光纤总线型；MR‑JE‑40C=Modbus‑RTU 通讯型

产地：日本原装

生命周期：现役量产供货，全新、维修备件充足

二、核心功能说明

1. 驱动控制HG‑KN43J‑S100 / HG‑KN43BJ‑S100（400W伺服电机），实现位置、速度、转矩三种控制模式。

2. 脉冲信号控制：接收 PLC 发出脉冲 + 方向指令，Zui常用接线控制方案。

3. 自带一键自动增益调谐、gaoji振动抑制滤波器 Ⅱ，抑制机械共振。

4. 内置动态刹车（DB）：断电快速制动电机；内置再生电阻10W，小惯量减速工况无需外接制动电阻。

5. USB 调试口，电脑软件 MR‑Configurator2 读写参数、监控波形、故障诊断。

6. RS‑485 通讯，支持 Modbus‑RTU 多轴组网（Zui多 32 轴）。

三、电气技术参数

表格

项目参数指标适配电机功率400W输入电源单相 / 三相 AC 200‑240V，50/60Hz允许电压波动AC 170‑264V驱动器额定输出电流2.8 A瞬时Zui大输出电流7.8 A控制方式正弦波 PWM 电流矢量控制速度响应带宽2.0 kHz，高速响应启停内置再生电阻容量10W动态制动器✅内置编码器适配17‑bit 增量编码器（131072 脉冲 / 转）外部 24V 控制电源DC24V ±10%，≥0.3A位置模式‑差分脉冲Zui高频率4 Mpulses/s位置模式‑集电极开路脉冲Zui高频率200 kpulses/s电子齿轮比范围1/10 ~ 4000速度控制调速比模拟指令 1:2000；内部参数 1:5000转矩控制指令±0~8VDC 对应Zui大转矩

四、环境与机械规格

表格

项目参数防护等级IP20（控制柜内安装）冷却方式自然风冷（无风扇）运行温度0℃ ~ +55℃（紧密并排安装上限 45℃）储存温度-20℃ ~ +65℃相对湿度≤90% RH，无凝露海拔高度≤1000m；超 1000m 降额使用抗振动5.9m/s²，10‑55Hz外形尺寸 (宽 × 高 × 深)50 mm × 168 mm × 135 mm净重约 0.8 kg

五、安全认证

CE、UL、c‑ULus 国际安全认证

六、完美适配伺服电机清单

✅ HG‑KN43J‑S100（无抱闸 400W）✅HG‑KN43BJ‑S100（带 24V 电磁抱闸 400W）

⚠️ 编码器为 S100 规格，不可使用 MR‑J3 / MR‑J4 驱动器互换；JE驱动器只可驱动 HG‑KN / HG‑SN 系列电机。

七、MR‑JE‑40A / 40B /40C 选型区分

表格

型号接口类型控制方式MR‑JE‑40A脉冲 + 模拟量 I/O（通用款）PLC 发脉冲控制，Zui常用MR‑JE‑40BSSCNETⅢ‑H 光纤总线三菱运动控制器总线控制，无脉冲线MR‑JE‑40CRS485 Modbus‑RTU 总线通讯指令控制

八、推荐配套线缆清单

1. 电机动力电缆：MR‑PWS3CBL‑M‑□M

2. 编码器反馈电缆：MR‑J3ENCBL‑□M‑A‑H

3. USB 调试下载线：MR‑J3USBCBL‑3M

九、内置保护报警功能

过流切断、再生过压、过载电子热保护、电机过热、编码器故障、欠压、瞬时停电保护、超速、位置偏差过大保护等全套故障诊断报警。

十、典型应用场景

移栽模组、流水线输送设备、包装机械、雕刻机、小型自动化设备，适合 PLC 脉冲控制定位项目。

CM1200DB-34N

6ES7321-1BL00-0AA0

6ES7331-7KF02-0AB0

6ES7322-1BL00-0AA0

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IS200ISBDG1A

EM4-101-AA2

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BMXP342010

BMXNOE0100

FPBA-01

6SE72162BD230XB8

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6ES7131-4BF00-0AA0

2711P-RP2

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TM5NS31

ATV71HD55N4Z

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AI830

AI810

AI835

AO810

A1A10000423.00M

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A185-30-11

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MR_J2M-10DU

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6EP1334-3BA00

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