智能扫地机器人LDS激光雷达导航解决方案研究

 lds激光雷达360度全方位扫描，10赫兹自适应扫描频率，每秒4000次激光测距。

 不低于8米的测距范围，测量量程1%的解析。

 class 1 激光安全标准。

 基于arm cortex-a7 四核cpu架构。

多传感器融合、优化数据关联与回环检测、与前端异构处理器集成定位slam技术。

完全基于自主研发的linux系统下的slam算法。