适用：市政雨污水管网、小区管网、工业园区管线、工业废水管道，定位堵塞点位、淤积厚度、异物堵点、管道倒坡 / 沉淀段，依据标准CJJ 181‑2012《城镇排水管道检测与评估技术规程》。
适用：管径 DN100‑DN2000，管内低积水，检测前需预处理清淤抽水
能力：视频图像，精准定位堵塞坐标、淤积厚度、树根、建筑垃圾、油脂堵点，同时查破裂、错口、塌陷；定位误差≤5cm
输出：全程录像、缺陷截图、管段里程、CMA 检测评估报告
局限：积水过高（＞5‑10cm）无法正常成像
适用：短距离≤50m，检查井管口快速筛查，DN150 以上管道
能力：快速判断管口附近淤积、堵塞，无需下井，作业快、成本低
局限：不能长距离深入管道，只做初筛，不能替代 CCTV 正式报告
适用：管道带水、无法排空，污水满管运行工况
能力：声波扫描断面，量化水下淤积厚度、沉淀体积，定位淤积管段
局限：看不到管壁裂缝、破损，只测淤积，一般和 CCTV 组合使用
量泥斗：检查井管口淤泥厚度简易测量，误差≤50mm
压力 / 流量分段测试：工业工艺管线，分段压降判断堵塞管段
地质雷达 GPR：地面非开挖，粗略判断地下管道淤积富集区域，仅做参考
堵塞 / 淤积管段里程、距离检查井位置、堵塞类型（泥沙、油脂、建筑垃圾、树根、结晶）
淤积厚度占管径比例，评估堵塞等级
内部影像资料（视频 + 截图）
CMA 正式检测报告，可用于工程验收、清淤施工依据、管网台账更新
管道可抽水清淤 → 优先 CCTV 机器人，图像直观，可出正式报告
管道无法排空、常年带水运行 → 声呐 + CCTV 组合
大面积管网初筛排查 → QV 潜望镜快速扫查，问题段再上 CCTV
工业压力管线堵塞：采用分段压力测试 + 工业内窥镜
现场踏勘：管径、埋深、井位、管道水位、管线走向
预处理：必要时抽水、临时封堵、高压冲洗表层浮泥
设备进场检测采集数据
缺陷判读、里程定位、淤积量化
出具检测报告，附带清淤 / 修复建议
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检验检测服务，认证服务，接受司法机构委托开展专业鉴定服务，金属矿石检测，材料检测，产品检测，成分元素分析，混凝土检测，板材检测，钢筋检测，精细化工检测，环境检测，建筑工程检测验收，建材检测，医疗器械检测，室内环境检测:安全生产检验检测:民用航空油料检测服务；环境保护监测:计量技术服务; 进出口商品检验鉴定:服装、服饰检
许可项目：检验检测服务；认证服务；接受司法机构委托开展专业鉴定服务；农产品质量安全检测；建设工程质量检测；雷电防护装置检测；室内环境检测；安全生产检验检测；民用航空油料检测服务（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）一般项目：环境保护监测；计量技术服务；进出口商品检验鉴定；服装、服饰检验、整理服务
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