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典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成(见图)。当输入线圈

通入电流

伺服阀

伺服阀

时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷

嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动

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。高压油从s流向c2，送到负载。负载回油通过 c1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与

力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力

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矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服

阀的分类。

伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液

压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、

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