品牌：YASKAWA 安川类型：模拟量电压/ 脉冲序列指令型、直线伺服电机专用伺服单元Zui大适配电机：5kW主电源：三相AC400V（380～480VAC，+10%/-15%，50/60Hz）
SGDV：Σ‑V 系列 SERVOPACK
170：功率代码，适配 5kW 直线电机
D：三相 400V 高压规格
05：直线电机专用（适配光栅尺反馈）
B：设计版本 B 型
控制方式：IGBT PWM、正弦波电流驱动
指令接口：脉冲序列（位置）+ 模拟量电压（速度 / 扭矩）
脉冲输入Zui高频率：差分 4Mpps，集电极开路 200kpps
反馈：增量式 / 式直线光栅尺
控制电源：DC24V ±15%
再生电阻：外置型
防护：IP10
使用环境：0～55℃，湿度≤90% RH（无凝露）
安全功能：HWBB 安全急停，满足 EN954 Cat.3 / IEC61508 SIL2
通信：USB、RS422A，支持 SigmaWin + 调试
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