西门子(池州)总代理商

现如今，越来越多的涂料企业开始关注水性涂料市场，在水性技术开发过程中投入很多人力和财力，争取完全替代油性涂料在市场上的地位，让更多消费者能早日享受到低碳绿色的健康生活。水性涂料是指用水作溶剂或者作分散介质的涂料，其以健康、环保、安全、简便、节能特征，吸引了不少涂料生产企业和消费者的眼球。

    在涂装行业中，由于加工工艺流程多、规模大，机械化生产线正逐渐取代人工生产线。被加工工件多采用吊空线或地盘线输送，在整个加工工艺流程中循环运行。由于传动链一般为几百米至上千米不等，因此传动链驱动通常采用几台电机同时驱动，要求电机速度同步才能保证传动链的正常运行，否则就会产生链条堆积或断裂。多数厂家采用同步控制器实现同步控制，深川SVF-EV系列变频器拥有灵活的频率组合方式和稳定的驱动能力，在控制传动链多台电机同步运行时可以不需要同步控制器。

    一、前言

    SVF-EV系列变频器采用自适应优化空间电压矢量算法，输出转矩大，转差补偿准确，有多重保护，确保在负载突变、电网电压突变的时候仍能够稳定运行，尤其满足对生产设备不间断运行的要求；深川SVF-EV，在传动链的自动化驱动方面有明显优势。

    二、控制原理

    1、主驱动的运行频率通过AO2口输出0-50K脉冲信号，作为从驱动变频器的初始同步转速；

    2、在调整座的定滑轮上加装一个角位移传感器，将链条的伸长或收紧变化率通过传感器检测，并转换为0-10V/0-20mA的模拟信号，作为辅助频率的反馈信号，送给从驱动变频器；

    3、采用主-从式结构，多台从驱动可以共用一台主驱动；

    4、在每一个调整座安装极限开关，防止意外情况发生；

    5、由于变频器采用jingque的转差补偿保证了速度不随负载的变化而变化。同时，克服低速时速度不稳定的缺陷。

    简易线路图：

    SVF-EV系列变频器频率源组合模式如下：

    本系统采用SVF-EV变频器控制,有两种方案可供选择:

    1、通过主驱动发出的脉冲同步信号给从驱动，从驱动变频器通过位移传感器来检测浮辊的上下位置，并将位置信号转换成0―10V的电信号叠加到主驱动传来的同步信号上进行从驱动电机频率微调，达到同步。

    2、通过主驱动发出的脉冲同步信号给从驱动，从驱动将位置反馈信号作为PID反馈源，PID输出作为叠加量加到主驱动传来的同步信号上。从驱动变频器利用内置PID控制实现同步。

    三、调试说明

    方案一参数配置

    主驱动：

    F0.02:1端子控制方式F0.03:2频率源选择AI1

    F2.09:转差补偿系数

    F3.00:12外部故障输入

    F3.20:1.0s模拟输入滤波时间

    F4.08:20AO2口输出0-10K脉冲信号对应运行频率

    F5.05:1自由停机

    从驱动：

    F0.02:1端子控制方式

    F0.03:4主频率源X选择脉冲DI

    F0.04:2辅助频率源Y选择AI1

    F0.05:1辅助频率源Y范围选择相对于频率源X

    F0.06:5-10%辅助频率源Y范围

    F0.07:2频率源选择（叠加）

    F0.13:0.5s加速时间

    F0.14:0.5s减速时间

    F2.09:转差补偿系数

    F3.00:12外部故障输入

    F3.09:AI1Zui小输入对应设定

    F3.11:―AI1Zui大输入对应设定

    F3.20:0.25s模拟输入滤波时间

    F5.05:1自由停机

    方案二参数配置：

    主驱动：

    F0.02:1端子控制方式

    F0.03:2频率源选择AI1

    F2.09:转差补偿系数

    F3.00:12外部故障输入

    F3.20:1.0s模拟输入滤波时间

    F5.05:1自由停机

    从驱动：

    F0.02:1端子控制方式

    F0.03:4主频率源X选择脉冲DI

    F0.04:7辅助频率源Y选择PID

    F0.05:1辅助频率源Y范围选择相对于频率源X

    F0.06:5-10%辅助频率源Y范围F0.07:2频率源选择（叠加）

    F0.13:0.5s加速时间

    F0.14:0.5s减速时间

    F2.09:转差补偿系数

    F3.00:12外部故障输入

    F3.20:0.25s模拟输入滤波时间

    F5.05:1自由停机

    F9.00:2001PID控制模式选择（比例积分，PID反馈选择AI1，PID设定由F9.02设定）

    F9.02:500PID数字设定

    F9.06:调试比例增益P

    F9.07:调试积分时间I

    四、结束语

    方案一优点：调试简单,成本低;对误差反应灵敏。

    方案二优点:精度较高,能自动微调,对机械传动精度的依赖小,速度动态响应快、稳定性高;

    缺点:PID参数的调整需要经验,需要根据多次试验才能找出一套较为满意的参数。

    本系统在优化参数值之后，传动链的运行非常稳定。而且本系统电气配置简炼，逻辑清晰，与原老式系统相比，省去了价格昂贵的同步控制板和PLC，成本有较大的降幅。在行业应用中是一个性价比优良的方案。此方案已经在广东、江苏等多家客户成功应用

真值表,真值表是什么意思

把变量的各种可能取值与想对应的函数值，用表格的形式一一列举出来，这种表格就叫做真值表。设一个变量均有0、1两种可能取值，n个变量共有2n种可能，将它们按顺序（一般按二进制数递增规律）排列起来，同时在相应位置上写上逻辑函数的值，便可得到该逻辑函数的真值表。例如：逻辑函数的Y=AB+BC+CA的真值表如下：

真值表以表格的形式表示逻辑函数，其优点是直观明了。输入变量取值一旦确定，即可以从表中查出相应的函数值。所以，在许多数字集成电路手册中，常常以不同形式的真值表，给出器件的逻辑功能。另外，在把一个实际逻辑问题，抽象成为数学表达形式时，使用真值表是Zui方便的。所以，在数字电路逻辑设计过程中，第一步就是要列出真值表；在分析数字电路逻辑功能时，Zui后也要列出真值表。但是，真值表也有一些缺点：首先，难以对其使用逻辑代数的公式和定理进行运算和变换；其次，当变量比较多时，列真值表会十分繁琐。因此，在许多情况下，为了简单起见，在真值表中只列出使函数值为1的输入变量取值。