IC200ERM002 GE Fanuc PLC扩展接收器模块
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- 工作环境温度
- 0℃～+60℃
- 存储运输温度
- ‑40℃～+85℃
- 相对湿度
- 5%～95% RH，无凝露
型号：IC200ERM002品牌：GE Fanuc（现归属 GE Vernova，原艾默生自动化）系列：VersaMaxPLC / 分布式 I/O 系统全称：Non-IsolatedExpansion Receiver Module 非隔离扩展接收器模块
VersaMax本地背板总线扩展模块，用于搭建远程扩展I/O 机架；安装在扩展机架Zui左侧0 号槽位，接收来自主站侧 IC200ETM001（扩展发射器） 的高速背板总线信号，为本扩展机架提供内部 VersaMax 背板总线。
重要区分同系列一对模块
IC200ERM002：非隔离型扩展接收器（本文）
IC200ERM001：隔离型扩展接收器（Zui远750m，强干扰场景选用）
IC200ETM001：扩展发射器，安装在 CPU/NIU 主机架，向外引出扩展总线
主机架：CPU / NIU + IC200ETM001（发射器）
扩展机架：IC200ERM002（接收器）置于机架Zui左端
端口：上部 EXP1 为进线；下部 EXP2 可菊花链级联下一个扩展机架，末端机架 EXP2 必须接终端匹配插头IC200ACC202
单条扩展链路Zui多支持 7 个扩展机架；每个扩展机架Zui多容纳 8 块 I/O/ 通信模块
差分模式（推荐）：Zui大总线总长 15 米
单端模式：Zui大总线总长 1 米
⚠️ ERM002 为非隔离架构，总线距离上限远低于隔离款ERM001；线缆超过 15m 必须选用IC200ERM001。配套扩展电缆型号：IC200CBL601（1m）、IC200CBL602（2m）、IC200CBL615（15m）
5VDC 背板：Zui大消耗 70mA
3.3VDC 背板：Zui大消耗 20mA
总线速率：差分模式 5Mbps；单端模式 2.765Mbps
接口：2 路 26Pin D-Sub 母座（EXP1、EXP2）
电气特性：总线无电气隔离（与ERM001 核心区别）
外形尺寸：66.8mm（宽）×128mm（高）× 69.1mm（深）
净重：约 0.222kg
安装：标准 35mm DIN 导轨安装
安装强制要求：只能安装在扩展机架Zui左侧第0 槽
PWR：电源指示灯；常亮 = 5V 背板供电正常
EXP RX：扩展总线接收灯；闪烁 = 总线正常通讯；熄灭 = 无信号 / 断线
SCAN：扫描指示灯；常亮 = CPU/NIU 正在扫描本机架 I/O；熄灭 = 通讯中断 / 机架故障
模块侧面旋转拨码，用于设置扩展机架编号（0～6），主站通过机架号区分多组扩展机架。
输出保持（Hold LastState）当扩展总线通讯断线，可配置扩展机架输出模块保持当前状态，防止设备误停机。
机架故障隔离单一扩展机架故障不会导致整套系统停机，仅故障机架 I/O 报错。
兼容全部标准 VersaMax 模块扩展机架可安装数字量、模拟量、IC200CMM 通信模块；
限制：不能在扩展机架安装CPU 模块、NIU 网络单元。
支持热插拔 I/O 模块（搭配兼容 CHS 系列载体底座）
工作温度：0℃ ~ +60℃
存储温度：-40℃ ~ +85℃
相对湿度：5%～95% RH，无凝露
防护等级：IP20（控制柜内安装）
认证：UL508、CE、CUL、Class I Div.2
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主机架：IC200CPU005 + IC200ETM001（扩展发射器） ↓ 扩展电缆扩展机架1：IC200ERM002（机架地址0）+ 各类I/O模块 ↓ 菊花链电缆扩展机架2：IC200ERM002（机架地址1）+ I/O模块 ↓ EXP2端口接IC200ACC202终端插头❌ 误区：ERM002 和 ERM001 可以随意互换✅ 纠正：隔离特性、Zui大通讯距离不同；强干扰、线缆＞15m 必须选ERM001。
❌ 误区：末端机架不需要终端电阻✅ 纠正：链路Zui后一个 ERM002 下方 EXP2端口必须加装终端插头，否则通讯不稳定、丢包。
❌ 误区：ERM002 可以直接接 CPU，不需要 ETM001✅ 纠正：超过 1 米线缆、多机架级联必须搭配IC200ETM001 发射器；仅单机架且线缆≤1m 可省略 ETM001。
❌ 误区：总线线缆可以超出 15 米✅ 纠正：非隔离硬件架构限制，超距离会出现随机通讯报错。
备件提示：模块无内置程序，更换后只需核对机架地址拨码，重新上电自动识别。
控制柜内近距离多机架 I/O 扩容、单机设备内部多点 I/O 扩展；不推荐场景：机柜之间走线距离长、变频器/ 大功率电机附近等高电磁干扰环境。
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PLC、DSC、CPU、触摸屏、伺服、模块、驱动、变频器、人机界面、调速器、电源、电机、数控、传感器、断路器,继电器、温控器、软启动、仪器仪表、低压配电、接触器、按钮、电力电缆以及其它电工电器自动化设备配件。
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