承担主体：算法团队，也是审评重点关注模块
根据路线分为三大主流方案，企业选定路线后补齐对应技术栈：
特征提取、软组织视觉跟踪
2D 内窥镜影像 ↔ 术前 CT/MRI 2D/3D 图像配准
软组织形变补偿、呼吸运动漂移补偿算法
遮挡场景鲁棒性优化
光学标记点三维重建、多相机立体定位
多坐标系配准：相机坐标系→机械臂坐标系→内窥镜图像坐标系→术前影像坐标系
电磁场正逆解、磁场畸变校正
电磁传感器与影像融合、金属干扰抑制
多模态影像融合（CT/MRI 术前影像 + 术中实时内窥镜画面叠加）
三维脏器重建、病灶标注可视化
导航图形渲染、AR 叠加显示
算法性能评测框架：精度、延迟、鲁棒性自动化测试
医学影像数据集构建、影像脱敏、专业医师标注支持
GPU / 边缘端嵌入式部署优化（算法轻量化，满足手术室实时性）
现成开源框架风险评估（OpenCV、VTK、深度学习框架，符合 IEC62304）
许可项目：药物临床试验服务（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准）一般项目：科技推广和应用服务；生物农药技术研发；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；软件开发；实验分析仪器制造；实验分析仪器销售；卫生用品和一次性使用医疗用品销售；第一类医疗器械销售；第二类医疗器械销售；医院管理；医学研究和试
亿麦思医疗科技有限公司是一家专业为医疗器械产品、特医食品、特殊化妆品、药品等健康相关产品领域提供产品设计与开发、临床CRO、法规符合性、产品资质申报等技术咨询的综合服务提供商。公司总部设立在长沙，目前在深圳、石家庄、成都设有分公司及办事处。亿麦思医疗科技有限公司引进了多位业内知名教授，与国内、外临床试验机构、高等院校、行业协会、产业园区、检测机构共同打造医疗器械CDMO平台，拥有2000㎡医疗器械产品及药品研发中心，可为业内的科研人员、...
