MR4数字步进驱动器

mr4两相步进驱动器产品简介

mr4步进电机驱动器是一款具有极高可靠性的两相步进电机驱动器，是当前行业在售产品中返修率低的一款产品。得益于其的过流和过压保护拓扑电路，使其即使在极高转速及适度过压情况下，仍可启动自保护以确保不被损坏。mr4两相步进电机驱动器适用于尺寸为57，60的各类两相混合式步进电机。

mr4两相步进驱动器功能选择设定

mr4电流设定

驱动器峰值输出电流由sw1、sw2、sw3进行设定。一般情况下，峰值输出电流设定为电机的额定电流。在发热的要求较高的场合，请尽可能地把峰值输出电流设为小值，并开始自动半流。在力矩要求比较高的场合，请将峰值输出电流设定为较大值，但不建议超过电机的额定电流。

mr4细分设定

细分由sw5、sw6、sw7、sw8电位器进行设定，一共可以设定16种细分。

电机匹配设定选择

电机参数设定由sw11、sw12电位器进行设定。匹配各种尺寸的电机进行设定，更好地发挥电机性能，从而达到更快的响应速度，低速静音和更小的振动。.当步进电机为大力矩大电感时，sw12=off，sw11=off（出厂默认） 当步进电机为小力矩小电感时，sw12=on，sw11=on （注意：请根据实际电机匹配测试情况选择效果的档位）                   

mr4单双脉冲设定

sw9拨码开关设定单双脉冲模式  off=脉冲+方向模式，on=双脉冲模式，产品出厂默认为脉冲+方向模式

注意：进行单/双脉冲切换时需要关闭电源重新上电才能生效。

mr4自测试设定

开启自测试功能，步进电机将做正反转一周的功能，然后返回初始位置。通过自测试检测可确认驱动器功率部分是否正常，电机接线是否可靠。（注意：自测试条件下不接受外部脉冲信号）

通过sw10拨码开关进行设定：off=关闭，on=自测开启。产品出厂默认为测试关闭