三菱R系列可编程控制器代理商 R16ENCPU 内置CC-Link
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- 品牌
- 三菱伺服驱动器代理商
- 型号
- 三菱电机
- 名称
- 三菱伺服电机代理商
型号：R16ENCPU全称：MELSEC iQ-R 系列 内置 CC-Link IE CPU 模块
R16ENCPU 属于 iQ-R 中端通用型 CPU，内置双千兆CC-Link IE 网口（P1/P2）；后缀 EN 代表内置嵌入式千兆网络。区分型号：
R16CPU：无内置 CC-Link IE 网口，仅 USB 编程口
R16ENCPU：自带双千兆以太网，无需额外通信模块网口支持三种模式择一运行：CC-Link IE Field /CC-Link IE Control / 标准以太网；搭载 USB 调试口、SD 存储卡插槽，支持多 CPU机架系统，适合中小型设备、分布式远程 I/O 组网项目。
重要限制：CC-Link IE Field 与 CC-Link IE Control 模式不能同时启用
运算性能
程序容量：160K 步（程序存储器 640K 字节）
LD 基础指令处理速度：0.98ns
Zui大 I/O 点数：4096 点（X/Y）
程序种类：初始执行、扫描执行、恒定周期中断、事件中断、待机程序；Zui小中断周期 50μs，支持中断优先级设定
硬件接口
USB2.0 Mini-B：GX Works3 程序下载、在线监控调试
SD 存储卡插槽：程序备份、故障日志、生产数据记录
P1、P2 双独立千兆 RJ45 网口（CC-Link IE Basic）
支持协议：SLMP、Modbus TCP、Socket 通信、FTP、内置 Web 服务器
存储器扩展可加装扩展 SRAM 卡，扩充软元件、标签内存，支持硬件安全密钥；支持大容量文件寄存器。
机械参数外形尺寸：H106mm × W56mm × D110mm重量：0.40kg安装位置：R3□B 主基板第 2 号 CPU专用槽
环境条件工作温度：0℃～+55℃保存温度：-25℃～+75℃湿度 5～95% RH，无凝露
认证资质UL、cUL、CE、UKCA、RoHS；船级认证 ABS、BV、DNV、LR、NK、RINA
内置千兆现场总线直接构建 CC-Link IE 分布式网络，挂载远程 I/O、伺服驱动器、智能模块，省去 RJ71GP21-SX通信模块。
双网口灵活规划可实现网段隔离，一路对接现场设备，一路对接上位 MES、视觉、机器人；支持简易网络冗余方案。
丰富以太网通信能力兼容主流工业以太网协议，轻松对接第三方设备。
数据记录功能搭配 SD 卡持续采集报警信息、生产工艺数据。
多 CPU 协同控制同一机架可搭配运动 CPU、过程 CPU，实现逻辑控制与运动控制任务分离。
适配底板：R33B/R35B/R38B/R312B/R316B 系列主基板
供电依赖 R 系列电源模块（R61P/R63P 等）
GX Works3 硬件组态务必选择 R16ENCPU，不要选错 R16CPU
修改网络模式后需要 CPU 复位生效
模块插拔前切断 PLC 电源，防止背板接口损坏
R04ENCPU (40K 步)、R08ENCPU (80K 步)、R16ENCPU(160K 步)、R32ENCPU (320K 步)、R120ENCPU (1200K 步)
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工业设备、自动化控制领域内技术开发、转让、咨询、服务及系统集成，研发、销售工业技术设备、自动化传动产品、自动控制系统产品及其软件，通信电源设备及安装维修，从事..
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