型号：RD77MS2模块类型：简易运动智能模块占用 I/O 点数：32 点Zui大控制轴数：2轴（包含虚拟伺服轴）伺服总线接口：SSCNETⅢ/H光纤总线适配伺服驱动器：MR-J4-B、MR-J4W-B、MR-J5-B、MR-J5W-B 光纤型伺服
传输总线：SSCNETⅢ/H，传输速率 150Mbps伺服站间光纤Zui大距离：100m运动运算周期可选：0.444ms /0.888ms / 1.777ms / 3.555ms
PTP 点位控制、JOG 寸动、连续轨迹控制
插补功能：Zui多 4 轴直线插补、2 轴圆弧插补、3 轴螺旋插补
同步功能：电子凸轮、电子齿轮、速度 / 位置切换控制、速度 / 转矩限制
梯形加减速、S 型加减速；支持间隙补偿、近点通过
多种原点回归模式、值编码器系统、M 代码输出、内置数字示波器
定位数据表容量：600 组 / 轴
参数与定位数据保存至板载闪存，无需电池备份
两路 40 针连接器，可接入各轴正负限位、DOG 近点信号、外部停止、手动脉冲发生器(MPG)、同步编码器输入等外部信号
外形尺寸（宽 × 高 × 深）：27.8mm × 106mm × 110mm整机重量：0.20kg背板 DC5V消耗电流：0.85A
工作温度：0～55℃存储温度：-20～75℃湿度：5～90% RH，无凝露无腐蚀性气体、无大量导电粉尘
RD77MS2：Zui大 2 轴RD77MS4：Zui大 4 轴RD77MS8：Zui大 8 轴RD77MS16：Zui大 16 轴
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