虎克铰十字轴式虎克铰铰链十字轴联轴器

虎克铰也称万向铰链，具有两个自由度，允许两个轴之间的相对旋转。它主要用于传递运动和力，适用于需要较大转角的应用，如并联机器人和运动模拟器及精密定位平台等场合。