鹏锦智飞国产自主可控无人机管控平台

鹏锦智飞国产自主可控无人机管控平台

整体架构：云 - 边 - 端三位一体体系

端层：飞行终端与自动机巢

统一接入多旋翼、垂直起降复合翼、固定翼无人机、全自动无人机场；兼容可见光、热红外、多光谱、激光雷达、喊话器、投放器全类型机载载荷，实时回传视频、POS坐标、原始航测影像、温度光谱数据。

边层：边缘智能计算单元

搭载高算力边缘处理模块，本地实时解析航拍画面，离线状态下完成目标识别、缺陷定位、航线执行、数据缓存，无公网区域也可独立完成整套巡检作业，解决山区、林区、偏远工地无网络作业痛点。

云层：鹏锦智飞核心调度管理后台

集成三维 GIS 数字孪生地图、集群任务调度、设备资产管理、AI智能分析、工单流转、数据归档、权限分级、日志审计等全功能模块，实现全域设备一张图可视化管控。

数字孪生全域可视化指挥大屏

融合高精度三维 GIS 地图，实时展示所有无人机、机巢在线状态、实时位置、飞行航线、剩余电量、载荷画面；

分层展示杆塔、河道、水库、矿区、城市路网、光伏板等行业专题图层，支持测距、测面积、高程分析、地形剖面查看；

多画面分屏同步预览多架无人机实时图传，灾害、隐患点位自动弹窗高亮告警，指挥人员一键调取现场高清画面。

多机集群智能调度系统

单平台同时管控数十台无人机与多座自动机巢，支持分区、分线路分布式协同作业；

可视化规划自动巡检航线，支持网格巡检、带状线性巡检、定点环绕巡检、应急快速起飞航线；

智能任务分配：自动根据无人机剩余电量、作业距离、载荷类型分配任务，支持断点续飞、自动返航、机巢自主换电充电循环作业；

远程一键下发任务，无需现场操控人员，实现无人值守常态化巡航。

70 + 行业专用 AI 智能识别算法库

内置电力、水利、森防、城市、光伏、矿山六大行业标准化 AI 模型，自动识别隐患并标注坐标：

电力行业：导线断股、绝缘子破损、树障隐患、金具发热、塔基滑坡、漂浮异物；

光伏行业：组件热斑、玻璃破损、杂草遮挡、支架倾斜；

水利防汛：堤坝裂缝、河道淤积、排污口、涉水违建、水位异常；

森林防火：明火、烟点、植被干枯区、外来人员入侵；

城市治理：违建、占道施工、裸土扬尘、工地安全隐患；

多类型数据一体化存储与解译

统一归集可见光视频、热红外温度数据、多光谱遥感影像、倾斜摄影三维模型、激光雷达点云数据；内置基础影像处理工具，可在线查看、对比多时相航拍数据，自动识别耕地变化、植被恢复、边坡形变，配套大疆智图、CC等第三方建模软件实现数据互通。

云边协同离线作业能力

偏远无 4G/5G 信号区域，边缘单元可独立执行全套流程：自动起飞、航线飞行、AI实时识别、数据本地缓存，恢复网络后自动同步全部影像、隐患数据至云端平台，不受通讯条件限制。