赛尔S20手持激光雷达室内外实景建模设备

赛尔S20手持激光雷达室内外实景建模设备

激光基础参数

激光波长：905nm，Class1人眼安全等级，室内、工地、文旅场景无需防护设备

点云速率：200000 点 / 秒，10Hz高速扫描，高密度完整还原构件细节

测距区间：0.1–40m（10% 低反射墙面 / 混凝土）；0.1–70m

采用激光SLAM + 视觉 SLAM 协同解算自研抗漂移算法：

室内 / 隧道/ 地下室无卫星区域：纯双 SLAM独立解算，长走廊、多层地下室、狭长管廊无漂移、不分层；走出无信号区域后自动匹配地理坐标完成数据修正

无需标靶、无需闭环校准，新手单人即可独立完成大面积测区扫描，大幅减少外业布点人工成本

双 1英寸大底高清成像系统

传感器规格：双颗 1 英寸 CMOS（13.13×8.76mm），单镜头 1600万有效像素，2.4μm 大像元，暗光、地下室弱光环境成像干净低噪点

快门配置：机械全局快门，消除影像果冻效应；激光雷达与相机微秒级硬件同步，彩色纹理与点云精准贴合，无错位偏移

镜头规格：135° 超广角镜头，同步拍摄纹理照片可直接用于贴近摄影测量、Mesh 网格模型、3D高斯泼溅重建，一套设备兼顾激光扫描 + 影像建模双需求

输出成果：自动生成真彩色赋色点云，墙面纹理、门窗、管线、文物肌理完整还原，无需后期人工贴图修复

轻量化人体工学机身

整机含电池仅1079g，尺寸110.5×140×313.3mm，航空铝合金一体机身；磁吸快拆电池手柄，单手持握长时间外勤无负重疲劳，支持搭配延长杆、车载支架多模式作业。

全天候工业防护

防护等级IP54 防尘防泼溅；工作温域 - 20℃~+50℃，适配夏季高温工地、冬季户外、隧道潮湿、矿山粉尘等恶劣野外工况；存储温度 -20℃~+60℃，长途运输稳定可靠。

长续航快充与高速存储

电池：45.36Wh 磁吸锂电池，单块连续不间断扫描 150 分钟；30W PD 快充，2小时满电，充电 30 分钟可满足半天外勤作业

存储：内置256GB 固态存储，支持 TF 卡扩容，全天大面积扫描无需中途导出数据

传输：WiFi6 + 蓝牙 5.0 + 高速Type-C，传输速率≥100MB/s，扫描时手机平板实时预览点云，现场查漏补扫，避免二次出外业返工

优势

双 SLAM全场景建模

室内地下无卫星信号不漂移分层，室外 RTK输出地理坐标，一套设备打通室内外全域采集，无需多台设备搭配。

双 1英寸机械快门真彩点云

大底高画质纹理，微秒级同步无贴图错位，兼顾激光高精度与摄影测量细腻纹理，可直接做 3DGS高斯建模。

轻量化免标靶高效率

整机仅 1kg出头，单人开机即扫，省去标靶布设、仪器整平工序，外业工期大幅缩短，人力成本降低。

长续航全天候户外适配

150分钟连续作业、IP54 宽温域防护，高温、低温、潮湿、粉尘工地稳定运行，适配全国多地区全年外勤。

数据全软件兼容，交付便捷

输出测绘行业通用点云格式，无缝对接BIM、GIS、实景三维平台，成果直接满足工程验收、课题归档标准。