质保一年 HF-SN152BJ-S100 日本三菱伺服电机总代理商

HF-SN152BJ-S100 三菱 1.5kW 中惯量带刹车伺服电机（MR-E Super 老款）

一、型号释义

HF-SN：MR-E Super 经济型老款中惯量伺服电机系列152：额定功率 1.5kW，额定转速 2000r/minB：内置DC24V 失电电磁抱闸；J：轴伸标配油封、标准平键实心轴-S100：专用接口适配 MR-E Super 脉冲放大器，兼容 MR-JE脉冲型驱动器供电：三相 AC200V 工业电压

二、电气核心参数

1. 转速功率额定输出：1.5kW额定转速：2000r/minZui高连续转速：3000r/min瞬时容许超速：3450r/min

2. 转矩与电流额定连续转矩：7.16N・m瞬时Zui大转矩：21.5N・m（3 倍短时过载）额定电流：8.3A；峰值电流24.9A中等转子惯量，适配中等负载连续启停、进给、同步收放卷机构

3. 编码器规格17 位增量式编码器，单转131072 脉冲；无值存储功能，无需MR-BAT6V1SET 电池，断电原点丢失，每次上电必须执行原点回归

4. 刹车配置内置独立 DC24V 电磁失电抱闸，断电锁止输出轴，立式升降、垂直滑台防负载下坠

三、机械与防护规格

1. 安装法兰：130×130mm 标准法兰

2. 轴规格：Φ19mm 实心轴，带平键 + 轴伸油封

3. 轴允许负载：径向 784N，轴向 392N

4. 整机重量：6.3kg（带刹车款）

5. 防护等级：电机本体 IP67，接线插头 IP65

6. 使用环境：0~40℃，无凝露、无腐蚀粉尘 / 油雾；海拔≤1000m 无需降额

7. 安装方式：法兰卧式、立式通用

四、适配伺服驱动器

1. 原生配套：MR-E-150AG-S100（MR-E Super 脉冲放大器）

2. 兼容替代：MR-JE-150A（经济型脉冲伺服驱动）

3. 不兼容：SSCNET 光纤总线型 MR-JE-B、MR-J4-B 驱动器

五、同型号衍生区分

1. HF-SN152J-S100：无内置刹车，仅水平负载、水平进给轴使用

2. HF-SN152BJ-S100：带 DC24V 失电抱闸，垂直升降、立式设备专用

3. HG-SN152BJ-S100：MR-JE 新一代原生电机，接头硬件与 HF-SN 不通用，无法直接互换

六、产品核心特性

1. 17 位高分辨率增量编码器，定位精度高，支持位置 / 速度 / 转矩三种控制模式

2. 配套驱动器内置自适应振动抑制、一键自动调谐，现场调试简单

3. 具备 TOUGH DRIVE 瞬时停电耐受，短时断电维持运行不报警停机

4. 支持脉冲串位置指令、模拟量速度 / 转矩指令，适配 FX5/Q 系列 PLC 脉冲输出控制

5. 故障代码本地存储，快速定位过载、过流、编码器断线、刹车异常

七、适用设备场景

小型机床进给滑台、包装中型分度机构、锂电涂布 / 分切轻型收放卷驱动、纺织中型辊筒输送、立式升降移栽设备、3C自动化中型工装进给轴