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上海科佰思自动化科技有限公司 伺服轴「双圆头键」完整说明

一、双圆头是什么（轴端平键样式）

伺服电机输出轴键槽配套的平键，两端头部做成圆弧圆角，行业简称双圆头键；对应另一种是单尖头键（一端圆弧、一端直角）、方头平键。适配你常用HG-SR152J 带键槽轴机型，出厂标配就是双圆头平键。

二、结构与作用

1. 键本体长方形，两头半圆倒角，装入电机轴键槽，嵌入减速机输入孔键槽，传递扭矩防止打滑。

2. 双圆弧设计优势：

三、区分三种键（纯文字对比）

1. 双圆头键：两头圆弧，HG-SR 标准出厂标配，通用减速机优先选用

2. 单尖头键：一头圆一头直角，多用于高精度紧凑减速机定制款

3. 方头平键：两端直角，老式普通电机居多，高速工况易磨损

四、配套 HG-SR152J 实操要点（科佰思现场经验）

1. HG-SR152J 轴自带标准键槽，出厂附赠双圆头平键，无需单独采购；

2. 搭配标准键槽输入减速机直接使用，不用改轴、不用换键；

3. 若客户定制无键光轴机型，不能用双圆头键，需选用胀套锁紧减速机；

4. 高频正反转设备，必须选用双圆头键，不建议方头键，降低磨损故障率。

五、补充区分：别和线缆双圆头接口混淆

部分客户会把伺服线缆双圆形插头误叫双圆头，二者完全无关：

1. 轴端双圆头：指平键两端圆弧，机械传动配件；

2. 线缆双圆头：驱动器 CN2 编码器圆形插头、通讯圆口，电气接线接头，和轴键无关。