辽阳abb机器人维修

设备预防

机器人本体：

· 检查动力电缆与通讯电缆。

· 检查各轴运动状况。

· 检查各轴密封。

· 检查机器人零位。

· 检查机器人标定数据。

· 检查机器人电池。(大于7.2v)

· 检查机器人各轴马达与刹车。

· 检查机器人各轴电缆。

· 机器人各轴加润滑油。

机器人控制柜：

· 检测控制柜温度。

· 检查主机板、存储板、计算板以及驱动板。

· 检查程序存储电池。(大于3.6v)

· 检查变压器以及保险丝。

· 检查机器人三相电源。

· 检查i/o板以及保险丝。

· 检查安全链。

· 检测示教板操作。

· 检查电扇及空调。

· 检测软盘读取口。

其他：

· 清洁机器人。

· 机器人软件备份。

· 检查机器人工作位置。