探感RFID辅助AGV实现站点动作控制

agv使用磁导航运行时，在站点动作控制方面有时会受到各种磁环境影响而出现agv无法正常运行的情况。rfid agv地标及rfidagv阅读器的作用就是辅助agv实现站点动作控制。

rfid辅助agv、机器人实现站点动作控制

rfid agv地标/阅读器可以实现什么？
由于每个rfidagv地标都拥有唯一标识码，一标一码，且agv地标可以编程，在agv阅读器读取到每个地标中存储的位置信息后，反馈给plc控制器，plc接收到编码数据并处理后，控制agv按照信息选择站点停靠，当所有指令完成，agv就按设定路线返回起点。

rfid地标可以代替磁导航吗？
这是不可以的，因为rfid agv地标及阅读器只是辅助判断站点动作，其行进路线还是需要依靠磁导航。

使用rfid agv地标及阅读器的优点
一方面，由于agv地标的安装非常简单，它自带3m背胶，只需粘贴在磁条表面即可完成路线规划。系统灵活性强，可以大限度的灵活更改agv停靠、行进等动作规划。
另一方面，rfid agv地标损坏后只需替换单个地标，且用户可以自行编码，维护成本极低。
第三，rfid agv阅读器低功耗、灵敏度强，可通过rs232、rs485接口与plc直接通信。
第四、探感拥有适用于1m/s、2m/s等不同运行速度的rfid agv阅读器。agv可使用范围广泛。

rfid地标目前已经应用的范围
目前，探感rfidagv站点动作控制系统已经应用在送料agv、巡检agv、送餐机器人、采摘机器人、叉车等领域。
与日本爱知机械、明电舍、富士施乐、航天科工、苏州大学等几十家国内外企业达成合作。

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