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 孙思邈一生勤于著书，晚年隐居于故里京兆华原(今陕西省铜川市耀州区年)五台山(药王山年)专心立著，直至白首之年，未尝释卷。

唐永淳元年(682年)，孙思邈与世长辞，享年142岁。留下遗嘱:要薄葬，不要焚烧那些纸扎的阴间器物，祭祀时不宰杀牲畜。他死后一个多月，颜色还和活着的时候一样，当抬他的尸体放入棺中时，给人的感觉就像抬的是空衣服一样。

孙思邈死后，人们将他隐居过的"五台山"改名为"药王山"，并在山上为他建庙塑像，树碑立传。每年农历二月初三，当地群众都要举行庙会，以纪念孙思邈为中国医学所作出的巨大贡献。