西门子PLC模块6ES7 214-1HG40-OXBO

西门子6ES7322-5FF00-0AB0

STEP 7(TIA博途) 中，怎样在 -2147483648 到 +2147483647 范围内向前或向后计数?

使用附件库中的FB功能块“Dcount",就可以实现上述范围内的向前向后计数。

说明
图1显示了在组织块 OB "CountMain"中调用功能块 FB  "Dcount" ，连接了全局DB"Count"中的变量. 计数程序是在FB块中实现的，并且有德语和英语的注释。

图1

   
在 -2147483648 到 +2147483647 之间的向前和向后计数，是分别通过输入管脚的 "up" 和"down"的变量沿变化触发的。

如果 "up" 管脚有一个上升沿， "count"输出值加"1".

如果 "down" 管脚有一个上升沿， "count"输出值减"1".

如果 "lPreset"  管脚有一个上升沿，将预设值 "preset"中的值给到输出端"count" .

可以在输入端"compare"设置一个比较值.

如果输出的计数值"count" 大于等于比较值"compare" , 那么 "" 输出"1".

注意
 FB "Dcount" 是用SCL创建的，例如下面的SCL程序:

IF #statCount >= #compare THEN
# := true;
ELSE
# := false;
END_IF;

为了优化程序，可以直接用大于等于的关系式代替IF指令结构，如下：

# := #statCount >= #compare;

下表列出了FB“Dcount"的输入输出参数详细说明和数据类型。
  

参数

接口

数据类型

描述

up输入Bool计数增加down输入Bool计数减少compare输入DInt输入比较值preset输入DInt预设计数值lPreset输入Bool预设值使能count输出DInt输出计数值输出Bool当计数值大于等于比较值时为1

示例应用：
 在传送带上将盒子从A点传送到B点。

探测器1 （Scan 1）检测到盒子进入传送带区域，输入点E0.0 （I0.0）接入计数增加，"count"输出计数加"1"。

探测器2（Scan 2）检测到盒子移出传送带区域，输入点 E0.1（I0.1） 接入计数减少，"count"输出计数减"1"。

如果盒子太短或由于运输原因被移除了，探测器2没有检测到盒子出传送区域，每次异常都会造成计数误差增加1, 这样就可以在"compare"比较中设定20个盒子，如果异常计数达到20, 输出A0.0（Q0.0）就会置1.这个值就是异常的盒子数或者说丢失掉的盒子数。

通过一个插件（不包含在下载程序中）可以通过输出A0.0的信号使传送带停止

模块接线图

接线规则

电缆（端子1和5/端子4和8）必须是屏蔽双绞线。

端子图如下：

图1

注：1当连接编码器时，接线的极性要正确，否则会报编码器错误

2短路电流保护-大0.5A

4. 配置标准模式和快速模式

简介

为了充分的利用SSI模块的功能，根据不同的自动化任务，可以选择标准和快速两种模式。
应拥领域 模式

应拥领域模式

¨位置点的监控和检测

长度测量、沿检测、工件同步

标准

闭环控制应用，如作为实际值的路径位置控制

快速检测编码器值

快速

 

表1

 

STEP 7 HW Config 组态1SSI(等时/非等时模式)从硬件目录中选择要使用的功能模块对于标准模式，选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0对于快速模式，选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 Fast托拽1SSI模块到相应的槽中配置参数

西门子6ES7322-1BL00-0AA0

表2

 

文件 组态1SSI(仅非等时模式)选择1SSI模块的 文件对于标准模式，选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0对于快速模式，选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 Fast配置参数

表3

 

5．1SSI 功能

5.1 编码器值检测

值编码器传送信息侦中的编码器值到1SSI 模块。信息贞的传送由1SS1进行初始化。如下的方法可以使用：

? Free-wheeling
? Synchronous
? Isochronous
在硬件配置的“Detection"参数中设置Free-wheeling 和synchronous模式。这个参数只能工作在非等时模式下。

图2

Free-Wheeling 方式
在该模式下使用latch功能，能获得大jingque的数值。在每次的单稳态触发时间结束时，模块开始传送报文数据。与模块的周期更新编码器值是非同步的

Synchronous 方式
在该模式下可以检测编码器的实际值，能获得大jingque的数值。数据报文的传送和模块的更新周期是同步的

Isochronous
在该方式下，当等距总线周期激活时，编码器值的检测是自动进行的，DP 主战和DP从占对于总线是同步的。

5.2 格雷码/二进制码 转换
当设定为格雷码时，值编码器的格雷码值被模块转化为二进制值；当设定为二进制码时，值编码器的值不进行转换

5．3 传送编码器值和标准化
1SSI模块确定的位置值，与下列相关：

? 编码器类型
? Trailing 位的个数
? 编码器总的步数
如：一个单圈的9位编码器=512 步/转设置如下的参数:
编码器类型：SSI-13 位
Trailing 位个数：4
编码器总的步数：512

图3

当不激活Scaling 选项时，按照下图来评估位置：

图4

当激活Scaling 选项时，按照下图来评估位置：

图5

5.4 检测方向和反转旋转方向

方向检测：运动方向的检测可以由模块的LED灯来显示
UP LED：编码器的值由低到高
DN LED：编码器的值由高到低

方向反转：调整编码器的运动方向（轴的运动方向）
? Off
保持编码器位置值传送的方向
? On
反转编码器的位置值的传送方向。如：虽然编码器的实际值在增加，但显示的值在递减

5.5 比较器（仅在标准模式）
编码器的值可以与多两个装载的值进行比较，比较结果存储在模块的反馈接口中。可以设定两个比较值，在硬件组态中参数如下：