1500米工程机械无线遥控器厂家南京帝淮

 1500米工程机械无线遥控器厂家南京帝淮非标定做技术说明

        工业遥控器厂家南京帝淮电子科技讲解

  1500米工程机械无线遥控器非标定做型号dh-z2y2m13k485，含发射器和接收器两个部分，接收器端工作电压dc24v，为确保1500米无线控制距离，本次按照2000米空旷工作距离定制（非杂讯干扰环境），接收器端配外置延长式吸盘天线，尽量吸附于1.5米以上高度，以尽可能远离地面，确保信号收发执行良好。

双摇杆1500米工程机械无线遥控器功能设计说明

1、工程机械无线遥控器标准配置：1台发射机，1台接收机；

2、发射机布局：布局液晶屏一个；手刹采用1个两位自锁保持扭子开关；脚刹采用1个电位器；油门采用1个电位器控制；高低速档位控制采用1个三位置波段旋转开关；左打为高速，中间为零位，右打为低速；前进后退控制采用1个三位自锁保持模式扭子开关；铲斗升降和铲斗伸缩，采用1个万向无极摇杆；无极调速时，方向盘旋转，和前进后退共用一个万向摇杆；远光灯开关1个按键，近光灯1个按键，雾灯1个按键，左转向灯开关1个按键，右转向灯1个开关按键，喇叭开关1个按键，本地远程采用一个两位自锁保持扭子开关，前推远程，后推本地；送电开关按键1个；远程启动和远程停止，采用1个两位自锁保持模式扭子开关；布局“锁定/解锁”功能按钮一个。本机另有遥控器系统的启动+急停旋钮。

3、工程机械无线遥控器接收器端输出方式：通过485断口输出，用于和主控板485断口通信。另有启动＋急停共同对应1路继电器输出，继电器触点容量250v/10a。其他特定输出端口如can总线或232串口等则另行商定。

4、工程机械无线遥控器功能执行：

1）模拟量摇杆采用360度旋转万向无极式操纵杆（自复位方式），即为手松开则回到中间零位，此时小车底盘运行停止），针对左驱和右驱比例阀，摇杆y轴向前推动时，首先启动左右两驱正向电路同时吸合通电即为2路开关量控制（前后推动时设定垂直角度7.5度角作为启动0点），后推同理；

当摇杆进一步y轴正向推动时则执行左右两驱模拟量输出比例同步增大，此时小车行进速度逐步加快，后推同理；

为便于y轴和x轴正负方向完全直线行走，设定在Y轴和X轴正负5度角以内均视为直线推动之目的，避免人为推动时不能完全百分百直线推动状况。

摇杆在0点位置直接右上角推动则直接就地右转，左上角45度推动则为直接就地左转；如果摇杆y周正向推动时，向右偏离超过5度角以后，则执行向前运行同时向右转弯，其他方向同理；

如上开关量控制均为对应定值保持数字量信号输出，模拟量均为线性连续变化数字量信号输出；

当行走不同时，通过同步微调进行调整；

摇杆与左右驱动运行输出结构设计图见附件一.

2）2号四方向摇杆，针对铲斗上升、铲斗下降，铲斗伸出、铲斗缩回，4个动作进行控制，且为模拟量变化输出控制，共计4路模拟量控制即为对应接收器端输出4路连续变化的数字量信号输出；

3）根据需方思路，脚刹和油门控制，均为模拟量方式，对应设计2个点位器控制，分别对应脚刹和油门，旋转的幅度越大则对应输出执行的比例越大。

4）手刹，采用1个两位自锁保持扭子开关，前推刹车，后推解刹，对应1路定值保持式数字量信号输出；远程启动、远程停止，同理采用1个两位自锁保持妞子开关，前推启动，后推停止，对应1路定值数字量信号输出；

5）关于车辆底盘的前进后退，另外设计为1个三位自锁保持模式扭子开关，可不局限于使用摇杆控制，且对应1个可调速控制的三位置波段旋转选择开关，三位置为：高速、零位、低速，在车辆底盘不转向的情况下，可使用此扭子开关+波段旋转选择速度开关方式配合执行；

6）远光灯开关1个按键，近光灯1个按键，雾灯1个按键，左转向灯开关1个按键，右转向灯1个开关按键，喇叭开关1个按键，送电开关1个，合计为7个，均设计为自锁保持模式，即为7个开关，对应接收器端7个定值保持模式数字量信号输出；

7）锁定/解锁功能按键，用于面板启动后不操作时，在未关机状态下，避免无关人员乱动作控制，对面板所有功能按钮全部锁定，一旦锁定则所有按钮执行均视为无效操作，除非再次按下此按钮，解锁后才可正常执行动作。另可对所有按键式按钮进行锁定（启动急停两个按钮除外），可锁定保持当前执行状态，或解锁；

8）液晶屏内容显示：常规情况下用于显示电池电量、信号强度，另可据需定制为当前已经选定的设号码，且可显示当前动作执行状态，以便于夜间控制或光线不好的情况下控制时，清晰提醒当前工作状态及已经选定的号码位，液晶屏自带背光，即使强光下亦可清晰判别所显示的内容，一路了然。显示例如前进、后退、停止等，均可通过液晶屏以文字说明或特定符号进行显示，比如可以显示为“正在前进”、“正在后退”、“车已停止”，另可据需定制为双向回传显示所需的其他内容，显示方式可以为数字、符号、文字、混合式显示等，可以设计为单向显示，亦可回传双向显示；

9）启动＋急停，启动按下后，则发射机开始供电，且此时对应接收机端的主继电器吸合通电，被控端总电源接通；当急停旋钮按下时，则发射机关机，此时对应的接收机端的所有输出回路断开，被控端总电源切断，确保设备紧急停止。

工程机械无线遥控器收发器技术参数说明

发射器

频率范围：433mhz或315mhz

遥控距离：1500m

密码保护：40亿组

天线形式：外置式/内藏式/吸盘式

防护等级：ip65

使用电源： 5v/10000ma

环境温度：-25℃～+75℃

接收器

频率范围：433mhz或315mhz

接收灵敏度：-100dbm

密码保护：40亿组

天线形式：外置式

安装方式：内置导轨式固定

使用电源：dc12v或24v可定制

环境温度：-25℃～+75℃

图片参考如下：