TQD- Halfsize-JH半尺寸电脑鼠

产品特性：

t halfsize-jh精华版半尺寸电脑鼠，是天津启诚伟业科技有限公司，为满足半尺寸电脑鼠赛项，进军国际micromousehalfsize竞赛精心设计，自主创新，研发设计生产，高配置、高集成、高性能,四驱微型 “小身材大智慧”精华半尺寸电脑鼠。
俗话说得好浓缩的都是“精华”！t halfsize-jh 应势而生，顺势而为，必将势不可挡 勇往直前！

硬件规格：

ticortex-m4f内核微控制器 stm32作为控制核心cpu,工作频率可达168mhz，具有浮点单元运算、dsp运算的性能。
采用微型空心杯直流电机，配合精度高达4096线的启诚自主技术高精度磁编码器，实现高精度速度和位置控制。
预留一组spi接口，连接无线模块，可将迷宫墙壁资料发送至控制终端，检测电脑鼠的行走路径，使得调试更加方便快捷。

采用意法ly3200alh陀螺仪控制转弯角度

4组模拟型线性红外传感器测距，红外发射强度恒定，低压供电发射，整个系统的a/d转换采用了电源比率式结构，精度不受到电池电压变化影响。
车辆整体采用低电压、低功耗设计，3.7v高品质锂电池供电，续航持久。

车体电量过低时智能贴心的充电提醒功能。配套安全可靠电源充电装置和stlink程序下载器。
与t halfsize精华版电脑鼠 配套的有link usbjtag 调试器和 spi 接口的键盘显示模块，使用户开发调试更为方便。

软件功能：

半尺寸电脑鼠采用iar embeddedworkbench forarm（下面简称iar）开发环境。它包括高度优化的c/c++编译器、arm汇编器、通用的xlink连接器、功能强大的编辑器、先进的c-spy调试器。在ewarm环境下可以使用c/c++语言方便地进行嵌入式开发。相比于其他arm开发环境，iar具有界面简洁、操作方便、编译效率高、第三方插件支持丰富和支持在线实时仿真等优点。