赛尔S20激光扫描仪-手持SLAM室内外建模建模设备

赛尔S20激光扫描仪-手持SLAM室内外建模建模设备

产品定位

赛尔 S20是国产旗舰级手持 SLAM 实景三维激光扫描仪，主打高精度、真彩赋色、室内外无缝扫描，面向测绘工程、BIM 竣工、古建文保、地下空间、林业调查等场景，兼顾便携性与专业级精度。

核心硬件

重量 / 便携：整机含电池仅1079g，单手可握；Magsafe 磁吸电池，支持热插拔。

尺寸：110.5×140×313.3mm，狭窄空间灵活穿梭。

激光雷达：

扫描速率：20 万点 / 秒（可调至 64 万）。

测距：0.1–40m（10% 反射率）；0.1–70m（80% 反射率）。

视场：水平 360°、垂直 30–40°；对地倾斜 20° 布局，一次覆盖地 / 墙 / 顶。

激光等级：Class 1（人眼安全）。

影像系统：

双1 英寸大底 CMOS，单镜头1600 万像素，2.4μm 大像元。

专业机械快门（全局曝光），消除果冻效应。

微秒级硬件同步，点云与影像精准对齐，真彩赋色误差≤1cm。

定位模块：

内置7 星 21 频 RTK（北斗 / GPS/GLONASS/Galileo 等）。

RTK 精度：平面0.8cm+1ppm，高程1.5cm+1ppm。

融合激光 SLAM + 视觉 SLAM，无 GPS 环境（室内 / 隧道）稳定作业。

续航 / 存储：

电池：45.36Wh，单电池续航 150 分钟，支持 PD 30W 快充。

存储：256GB，WiFi6（2.4G/5G），TF 卡 / Type‑C 接口。

核心技术与精度

精度表现：

相对精度：≤1cm（典型值）。

精度：优于 5cm（RTK 固定解）。

点云噪点率：<1%，动态过滤行人 / 车辆。

自研融合 SLAM：室内外无缝切换，无需闭环、免基站；RTK 失锁仍可稳定建图，恢复后自动修正误差。

真彩点云直出：色彩还原度 98%，无需后期贴图，直接输出带纹理模型，可用于 VR/AR 展示。

核心功能

一键扫描：开机即扫，断点续扫，数据自动拼接。

实时预览：设备 / 手机端实时查看彩色点云，支持回放与标记。

开放生态：开放原始数据与 SDK，支持二次开发；点云直通 CAD/Revit/3ds 。

贴近摄影测量：机械快门照片可直接生成 Mesh 模型，适配文保 / 影视建模。

典型应用场景

测绘工程：大比例尺测图、地形地籍、立面测量、基坑边坡。

BIM 与竣工：建筑三维建模、管廊 / 隧道 BIM、室内装修量房。

文物古建：古建筑数字化建档、文物无损扫描、石窟 / 壁画保护。

地下空间：综合管廊普查、隧道检测、人防工程、井下测绘。

林业 / 矿山：单木测量、林分调查、矿山边坡监测、应急测绘。