AB罗克韦尔 2198-H008-ERS2 —— Kinetix 5500 单轴伺服驱动器技术详解一、产品定位
2198-H008-ERS2 属于罗克韦尔自动化 Kinetix 5500 系列单轴伺服驱动器,面向中等功率运动控制应用,基于 EtherNet/IP 网络实现集成运动控制。可与 CompactLogix 5370 / ControlLogix 5570/5580 控制器无缝配合,通过 Studio 5000 Logix Designer 统一编程调试。
与 2198-H008-ERS 的区别:ERS2 为 网络型 STO(Safe Torque Off) 版本,STO 安全功能通过 EtherNet/IP 网络实现,出厂已安装保护盖,无需硬接线安全端子。

| 产品系列 | Kinetix 5500 单轴伺服驱动器 |
| 目录号 | 2198-H008-ERS2 |
| 框架尺寸 | Frame 2 |
| 输入电压 | 195~264V rms,三相 |
| 连续输出功率 | 0.8 kW(1.0 HP) |
| 连续输出电流 | 5.0 A |
| 峰值输出电流(0-峰值) | 11.3 A |
| 控制模式 | 电流环 / 速度环 / 位置环(三闭环) |
| 通信接口 | 双端口 EtherNet/IP(支持线性拓扑 + DLR 设备级环网) |
| STO安全功能 | 网络型 STO,符合 IEC 61800-5-2 / SIL 3 / PL e |
| 数字量I/O | 10路可自由指定DI(2路可作快速输入)+ 5路可自由指定DO |
| 反馈类型 | 支持增量式编码器、EnDat 2.2、BiSS C、SSI 等 |
| 防护等级 | IP20 |
| 工作温度 | 0℃~+45℃(降额后可达 +55℃) |
| 安装方式 | DIN导轨 / 面板安装 |
| 认证 | CE、UL、cULus、KC、EAC |
| 随机附件 | 反馈连接器套件(2198-KITCON-DSL)、线路插头连接器组 |
| 2198-H003-ERS2 | 1 | 单相/三相 195-264V | 0.2 kW | 1.4 A | 3.5 A |
| 2198-H008-ERS2 | 2 | 三相 195-264V | 0.8 kW | 5.0 A | 11.3 A |
| 2198-H015-ERS2 | 2 | 三相 195-264V | 1.5 kW | 8.0 A | 18.4 A |
| 2198-H025-ERS2 | 2 | 三相 195-264V | 2.4 kW | 11.3 A | 32.5 A |
| 2198-H040-ERS2 | 3 | 三相 324-528V | 4.0 kW | 18.4 A | 32.5 A |
| 2198-H070-ERS2 | 3 | 三相 324-528V | 7.0 kW | 32.5 A | — |
| 包装机械 | 高速贴标、切标、封口机构的伺服送料 |
| 印刷设备 | 套色控制、张力调节 |
| 物料搬运 | 传送带、分度盘、转盘定位 |
| 小型CNC | 辅助轴(换刀、尾座)精准定位 |
| 机器人 | 单关节伺服驱动、小型SCARA/六轴机器人 |
| 半导体/电子 | 晶圆传送、贴片机元件抓取 |
| 食品饮料 | 灌装头位置动态调整、瓶型跟踪 |
| STO实现方式 | 独立安全端子接线 | EtherNet/IP 网络指令 |
| 出厂保护盖 | 未安装(需用户接STO线) | 已安装 |
| 接线复杂度 | 高(需额外安全回路布线) | 低(安全信号走网络) |
| 适用场景 | 传统硬接线安全回路 | 集成运动控制、精简布线 |
| 主电源(IPD) | 三相 195-264V AC,接 L1/L2/L3 |
| 24V控制电源(CP) | 为控制逻辑、DI/DO、编码器供电 |
| 电机动力线(MP) | U/V/W 接伺服电机,不可反接,否则飞车报警 |
| 编码器接口 | 接电机反馈连接器(随机附带2198-KITCON-DSL) |
| 以太网 | 双端口,支持线性 + DLR 环网拓扑,单根网线即可 |
| STO | ERS2版本通过网络实现,无需外部接线 |
| 制动电阻 | 内置制动能力有限,大惯量应用需外接2097-RX分流电阻 |
| Studio 5000 Logix Designer | 轴组态、参数配置、自动调谐 |
| DriveExplorer™ | 在线监控波形、故障诊断、固件升级 |
| 运动分析器(Motion Analyzer) | 验证电机/驱动器兼容性,获取转矩-速度曲线 |
| 0.8kW级、三相220V、要网络型STO | 2198-H008-ERS2 ✅ |
| 0.8kW级、但需要硬接线STO | 2198-H008-ERS |
| 功率不够,需升级到1.5kW | 2198-H015-ERS2 |
| 需要400V级输入 | 选 H040/H070 系列(324-528V三相) |
| 多轴共享母线 | 配合 2198-H040-x-x 共享母线连接器 |
一句话总结:2198-H008-ERS2 是一台 0.8kW、三相220V输入、网络型STO安全 的 Kinetix 5500 单轴伺服驱动器,适合包装、印刷、搬运、小型机器人等中等功率精密运动控制场合,搭配 CompactLogix 5370 即可实现完整的 EtherNet/IP 集成运动控制。
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电气设备批发;其他化工产品批发(不含危险化学品和监控化学品);经营各类商品和技术的进出口(不另附进出口商品目录),但国家限定公司经营或禁止进出口的商品及技术除外;其他安全保护服务(不含须经审批许可的项目);其他未列明建筑安装业;未列明的其他建筑业;管道和设备安装;其他未列明土木工程建筑(不含须经许可审批的事项);五金产品批发;计算机、软件及辅助设备零售;通信
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