系列：MELSERVO J3 / HF-SP（中惯量、中功率）
额定功率：0.5 kW（500W）
电压等级：200V AC
额定转速：1000 rpm
Zui高转速：1500 rpm
额定扭矩：4.77 N·m
Zui大扭矩：14.3 N·m
额定电流：2.9 A
Zui大电流：8.7 A
转子惯量：1.4×10⁻³ kg·m²
编码器：18 位值
结构：直轴 + 内置电磁刹车（B = 刹车）
安装法兰：130×130 mm
防护等级：IP67（轴部除外）
外形尺寸：177.5×130×230 mm
适配驱动器：MR-J3-60A/B（0.6kW）
HF-SP51：标准型（无刹车）
HF-SP51B：带电磁刹车（此款）
HF-SP51J：带键槽轴
HF-SP51K：特殊轴规格
中惯量设计，低速扭矩好、运行平稳。
带电磁刹车，用于垂直轴、断电保持场景。
18 位值编码器，定位精度高，无需原点回归。
应用：小型机床、XY 工作台、搬运设备、自动化流水线等。
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