西门子(平凉)PLC代理商

西门子PLC模块6ES7313-5BG04-0AB0

本例说明如何将SIMATICS7-212或S7-214与条形码阅读器配合使用。

  读入条形码的信息并经翻译后，再通过自山通信u模式(FreeportMode)把信息传入SIMATIC。在S7-212或214的内存中有两个缓冲区，用来存储条形码信息，这两个缓冲区轮流地存储每次新读入的条形码。

  通常这些数据可供程序调用。但本例中仅仅将信息存入接收缓冲区，可以用S7-200程序包来查看。

 2005年12月16日对于中国工控行业来说,是一个不平凡的日子,因为这一天西门子隆重推出了200CN,这是针对中国市场小型自动化而精心打造的一款产品,以下是我在小型半自动车床上应用的切身体验.
　　
　　概述：
　　JSD210K-N是用在小型圆柱形零件成批的大量生产中的一种半自动车床，该车床有自动定长进料、车削速度可调、自动按照预先设定的工序进行车削加工、零件计数等功能，去掉了老型号车床中的机械凸轮机构，减少了车床运行时的机械噪声，延长了车床的使用寿命，使车床的使用和维护都变得非常方便。
　　
　　硬件构成：
　　 该车床要求有自动定长进料、自动断料、可装夹三把车削刀具（三把刀按照预先设定的工序依次使用）、自动进刀等功能。
　　
　　1、伺服驱动：主轴5.5KW,进料0.75KW,进刀0.5KW,走刀0.5KW共四套伺服系统,伺服系统选用安川的伺服放大器和伺服电机,转速高为3000r/min,自带2000线的编码器和速比为50:1的二级减速机(主轴为自制减速机,分为四个速比,由PLC控制气缸动作进行档位切换,速比为2.5:1、10:1、60:1和300:1)
　　
　　2、系统中有四个编码器信号需要采集，同时还有四路脉冲调制信号输出，故在系统中选用了2只S7-226CN的PLC，2只PLC通过PPI方式组成一个网络。一块存储卡,用于保存配方。
　　
　　3、显示屏选用K-TP178micro触摸屏，通过PPI网络与S7-200CN的PLC进行数据交换　软件构成:
　　
　　1、把凸轮旋转一周360度分成24等份，平均每等份15度。运行时，利用CPU226CN的配方功能，把凸轮的运行速度和圈数用编码器脉冲数的形式存入配方中，同时输入对应的系数，选择主轴齿轮箱的速比。
　　2、把从轴（走刀和进刀）对应于主轴相对位置的旋转量用编码器脉冲数的形式也存入配方中，同时输入对应的系数，齿轮箱速比为50：1。
　　3、开机后，程序先把主轴、走刀和进刀，三个运行配方调入V存储区，乘上他们各自的系数和速比后进行对比，结果分别送入三个驱动器速度给定的脉冲调制PTO区。
　　4、一次走刀和进刀周期结束后，进入第二个循环周期，再次按三个运行配方中的第2条配方，把对应数值送入V存储区，重复步骤3的内容。在程序中共可设定60条配方条目。
　　5、运行完所有的配方条目，把零件从棒料上切断，同是程序计数，进料驱动器运行，进入下一个零件的加工周期。如无料或数量达到，停机。

硬件要求

为能正常进应用此例，你需要以下硬件：

可能会出现一个问题:

因为SIMATICS7-200和条形码阅读器都作为数据通信设备(DCE)，所以两台设备的数据传输方向有可能会相同，也就是说，二者的数据接收线接在一起，发送线也接在了一起(线2和3)。这个问题可以通过转换器的正确设置或使用合适的线路适配器(空调制解调式的适配器)来解决。

程序框图

程序和注释

该程序从条形码阅读器接收信息再存入两个缓冲区。

从条形码传出的信息是ASCII码形式，所接收的条形码存在SIMATIC内存中。这些数据可被程序利用，但本例中仅仅将信息存入接收缓冲区，可以用SIMATIC S7-200程序包来查看。

概述

本例描述了用S7-200实现PID控制功能。这个程序是一个带过程仿真的独立执行的PID例子，它很容易修改后与模拟模块EM235一起使用。

例图

程序结构图

程序及注解

初始化部分将PID的所有值复位，并定义了计算P旧控制器的控制周期Tc.计算PID过程中，出现了某些数字方面的问题，以及控制周期丁c的计算。山于扫描时间的限制，除法运算通过移位来实现(1024近似为1000)，而未调用专门的除法子程序。

西门子PLC模块6ES7312-1AE14-0AB0

块保护

　　可以移植带保护块的项目到TIA博途中，然后下载这些块到CPU中。在这里，不支持 STEP 7 V5.5中使用了“S7 BlockPrivacy"加密的块。在这个情况下，注意以下限制：

　　TIA博途不支持STEP 7 V5.x所用的块保护机制（KNOW_HOW_PROTECT 及 S7 Block Privacy加密），TIA博途使用一种改进的块加密机制。不能打开或编辑这些块。

　　来自STEP 7 V5.x的块保护不能在TIA博途被移除。

　　建议

　　移植项目前，需要在STEP 7 V5.x中移除块保护，移植之后使用TIA博途的保护机制再次对块加密，在 TIA博途菜单：“Edit > Know-How Protection"。

　　5.安全

　　在进行移植前，如果项目中含有S7 Distributed Safety创建的安全程序，必须使用 S7 DistributedSafety V5.4 SP5编译项目。这样才能在STEP7 SafetyAdvanced中继续使用这些项目。在进行项目移植的电脑上，以下软件工具必须安装：

　　STEP 7 Safety Advanced

　　S7 Distributed Safety V5.4 SP5

　　F Configuration Pack V5.4 SP5 to V5.5 SP11.

　　移植完成后，可以获得完整的包含安全程序的项目，并且这个项目包换 S7 DistributedSafety结构和F完整签名。源项目程序中使用的来自S7 Distributed Safety(V1)中的F功能块库的F功能块将被转换成STEP 7 Safety Advanced提供的指令。

　　图.2

　　在STEP 7 Safety Advanced中编译移植后的项目。程序结构（1：使用F-CALL）将被转换成符合 STEP 7Safety Advanced（2：使用主安全功能块） 的新的程序结构。因为完整的F签名有变化，安全程序必须重新校验。

　　6.可移植的和不可移植的组件/软件工具

　　可移植或不可移植到STEP 7 Professional (TIA Portal)的组件/软件工具见下表。

　　7.移植SCL程序

　　带有或不带有"STEP 7 V5.x -SCL原程序“的块都可以移植。但是只有源项目的源程序目录中有相关源程序的项目可以移植。

　　*块保护不能移除并且SCL块不能在STEP7（TIA 博途）中编辑。相关信息还可参考 STEP7（TIA博途）在线帮助中的"Migration of SCLprograms"。更多的有可移植指令的信息可参考条目ID:59784005.不能转移一连串指令，必须在移植后手动添加。

　　8.系统诊断（reportsystem errors(SFM/RSE)

　　SFM块（FB49, DB49,FB50和FC49）不能被移植，项目移植后：在CPU属性中激活系统诊断，必须在STEP7（TIA博途）中编译硬件配置以生成包含新的报警和文本列表的新SFM块。然后必须下载项目到CPU。

　　9.PLC报警（Alarm_S, Alarm_D, Alarm_8, …）

　　PLC消息可以移植，这些消息带有所有参数，包含重新生成的所有信息消息等级。消息类型和消息实例同样移植并保存在TIA博途的PLC消息中。要求在源项目里使能"Always assign CPU-oriented unique message numbers" 选项。可以在STEP 7V5.x项目中使能这个设置，移植前操作如下：

　　在STEP 7 V5.x项目的SIMATIC Manager中标记站点（例如 "SIMATIC 300"）。

　　在菜单条中选择“选项 > 用户自定义 ..."（"Options > Customize..." ）对话框。

　　选择“消息编号"（"Message numbers"）标签，使能设定“总是分配 CPU 导向的消息编号"（"Alwaysassign CPU-oriented unique message numbers"）。

　　然后使用“文件 > 保存为..."（"File > Save as..." ）功能和“重新组织（慢）"（"Withreorganization (slow)" ）选项保存项目。消息只能通过图.03中显示的设置移植。

　　图.3

　　10.TIAPortal Readiness Check Tool TIA博途准备就绪检查工具

　　TIA博途准备就绪检查工具提供了一种简单的方式，用来检查TIA博途是否支持项目中的硬件设备。工具可以用于：

　　STEP 7 V5.4

　　STEP 7 V5.5

　　WinCC V7

　　WinCC flexible 2008

　　更多的信息参考条目 ID:60162195.