松下伺服电机驱动器ERR17故障维修

松下伺服驱动器出现　err17　报警通常属于速度响应异常。以下是可能的原因及解决方法：
一方面，可能是驱动器损坏。可以对调　X　轴和　Z　轴的驱动器进行排查，如果对调后仍然是这个驱动器有报警，说明驱动器损坏，需要返修。
另一方面，可能是电机问题。如果对调后　X　轴驱动器没有报警了，而　Z　轴驱动器报警，建议检查一下　X　轴电机的动力线插头，看一下里面是否进水导致电机短路。可以用万用表欧姆档测量一下电机　UVW　对地电阻，正常情况下应该为无穷大，如果电阻只有几十欧或者几百欧，可以判定电机短路了，也只能返修了。

在处理松下伺服驱动器故障时，还可以参考其他常见故障的处理方法。例如，“210”　是松下伺服驱动器故障的一种错误代码，保护功能为编码器通讯断线异常保护，故障原因是编码器和驱动器的通信在达到一定次数后中断，激活断线检测功能，解决对策是按照接线图正确连接编码器线路，纠正连接器插头的错误连线。

驱动器出现的其他故障及解决方法还包括：当出现　“11　0　掌握电源电压缺少呵护”　报警时，原因可能是控制电源逆变器的　P－N　间电压低于划定值，如电源电压低、产生刹时停电或电源容量缺少受接通主电源时的冲击电流影响等，解决方法是进步电源电压的容量、改换电源或进步电源容量等；当出现　“12　0　过电压呵护”　报警时，可能是由于电源电压超出许可输入电压规模、再生放电电阻断线或外置再生放电电阻不匹配等原因，可采取输入准确电压、改换外置电阻或转变所定再生放电电阻值等措施。