AGV电机舵轮

舵轮，是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，相比传统的差速的方式，舵轮集成化高，适配性强，配合同毅的控制器和驱动器，可快速部署agv、移动式机器人等。