西门子(娄底)PLC代理商

6.液体混合装置如图5所示，上限位、下限位和中限位液位传感器被液体淹没时为ON，阀A、阀B、阀C为电磁阀，线圈通电时打开，线圈断电时关闭。开始时容器是空的，各阀门均关闭，各传感器为OFF。按下启动按钮SB1，打开阀A，液体A流入容器，中限位开关变为ON时，关闭阀A，打开阀B，液体B流入容器。当液面到达上限位开关时，关闭阀B，启动搅拌电动机M，搅拌液体60s后停止，打开阀C，放出混合液体，当液面下降到下限位开关后再过5s后，容器放空，关闭阀C，打开阀A，又开始下一周期的操作。按下停止按钮SB2，在当前工作周期的操作结束后，才停止操作（停在初始状态）。要求写出I/O点分配，并画出PLC的I/O接线图。

图5 液体混合装置

7.某控制系统有四台电动机M1-M4，其控制要求如下：

    按下启动按钮SB1，M1启动，M1启动延时5s后M2启动；M3和M1同时启动，M3启动延时10s后M4启动。按下停止按钮SB2，M1停车；M1停车后，再延时20s，M2、M3、M4同时停车。

8.按下启动按钮SB1，台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1停转，6 s后，台车电机M反转，台车后退，后退碰到限位开关SQ2台车电机M停转. 要求用步进指令设计控制程序，写出I/O点分配，并画出PLC的I/O接线图。

9.按下按钮SB，绿灯亮；绿灯亮8秒后，变为黄灯亮，绿灯熄灭；黄灯亮8秒后，闪动三次（间隔1秒）后熄灭；接着红灯亮，红灯亮6秒后熄灭。要求用步进指令设计控制程序，写出I/O点分配，并画出PLC的I/O接线图

功能：当执行条件为ON时，根据CC的内容执行6种功能中的一种。

  D：设定输入点屏蔽/非屏蔽           CC：控制码

CC = 100  （D=000）    屏蔽所有中断输入点

屏蔽所有中断。若有中断信号先记忆，待解除屏蔽时立即响应.

CC = 200  （D=000）    解除所有中断屏蔽

解除所有中断屏蔽，恢复到执行‘屏蔽所有中断’之前的状态，但不解除‘单独中断类’的中断

西门子PLC控制器6ES7315-7TJ10-0AB0

（1）平均功率
　　设对称三相电路中一相负载吸收的功率等于 Pp=UpIpcosφ， 其中Up、Ip 为负载上的相电压和相电流。则 三相总功率为：
　　 P =3Pp =3UpIpcosφ
　　 注意：
　　 1) 上式中的 φ 为相电压与相电流的相位差角 ( 阻抗角 ) ；
　　 2) cosφ为每相的功率因数，在对称三相制中三相功率因数：
　　　　　　　　　 cosφA=cosφB=cosφC= cosφ；
　　 3) 公式计算的是电源发出的功率 ( 或负载吸收的功率 ) 。
　当负载为星形连接时，负载端的线电压，线电流，代入上式中有：
　　　　 
　当负载为三角形连接时，负载端的线电压，线电流，代入上式中有：
　　　　 
　　可以证明它们的和为： 
　　上式表明，对称三相电路的瞬时功率是一个常量，其值等于平均功率，这是对称三相电路的优点之一，反映在三相电动机上，就得到均衡的电磁力矩，避免了机械振动，这是单相电动机所不具有的

很多时候，在一些大型的装配机械应用中你可能需要做启停的顺序逻辑控制。这些顺序控制保证在使用急停电路之前和保护通道打开之前正确地停下你的机器，很明显，通过这样控制机器的停止是有好处的。如果一个自动化过程启动以后，你想在停止机器之前允许它结束工作，特别是有一个必需的装配顺序在你的自动化机器工作周期中。一个控制停止更优于使用急停，所以你不必释放信息的跟踪，或者在周期的中间停止。

这儿有一些你需要理解的编辑一个控制启停顺序逻辑的程序设计基础。我将调用我的那些主控位，对于启动按钮我也会定义。那些主控位用于逻辑中的任何地方，来防止自动化过程的再次启动和他们已经完成时的监测。

主控位定义：

启动请求()：在操作员按下必需的周期启动按钮(PB_START)后这个位闭合，在运行位(RUNNING)闭合后，这个位打开。

典型梯形图：

运行(RUNNING)：在启动请求发生之后，这个位闭合，通常在输送系统中后一个电机启动以后。如果你没有输送电机这个梯级会直接闭合。如果你有输送电机或者在系统进入自动循环运行之前你可能要对其它的一些过程做预启动，那么插入后一个电机的触点或预启动的条件在和MCR指令之间，那么必须后一台电机启动或预启动条件满足以后，运行位(RUNNING)才会闭合。这个运行位用在每一个顺序中来允许顺序启动。

下面是没有输送电机的典型梯形图：

 下面是有输送电机的典型梯形图：

停机请求(STOP_REG)：当周期停止按钮被按下，或者有人将机器从自动模式切换到手动模式时，停机请求位闭合。这个位也用在每一个梯级中，当停止请求发出后禁止设备再次启动，当停止位(STOPPED)闭合后，这个梯级被释放。

典型梯形图：

停机(STOPPED)：当同意停机位(OK_TO_STOP)被触发后这个位闭合，这个梯级触发后，上面的运行位被停止。
典型梯形图：
同意停机(OK TO STOP)：这个位监控机器中所有的顺序步。有代表性地，我写了一个位在周期中调用，为我机器中的每一个顺序。一旦我启动了一个站进入自动控制周期，我机器中的每个站都有一个循环位，如果那些站还在动作，我使用这个位就可以让我知道。如果所有的站都完成了动作，然后就可以停机了，停机请求位将保持直到站点再次启动。

典型的梯形图：

那么现在你对主控位有了一个基本的理解了，你可以用主控位来控制一个顺序逻辑的启停。在每一个顺序逻辑或机器上的自动控制站中，我调用了一些其它的子位：OK，INCYCLE和DONE，当所有的条件都满足后，就可以启动顺序逻辑，一旦顺序逻辑启动以后，就进入INCYCLE状态，然后完成一系列编程要求完成的动作。当站点返回到原位置的时候，那么完成位就是DONE。一旦完成位到来，那么INCYCLE位就断开，我们准备启动另外一个周期。下面的梯形图中你将注意到，主控位RUNNING对于启动过程来说是必需的，而且机器不能处在停机请求STOP REQUEST状态。

典型顺序逻辑梯形图：