西门子(鄂州)PLC代理商

西门子卡件6ES7315-2AH14-0AB0

SIMATIC HMIComfort Pa
        • 连续的功能性确保自由选择理想的显示屏
        • 具有开孔*相同框架的宽屏，多可为客户增加40%的显示尺寸；空间增加后增加了可在显示屏中可视化的应用部分。 可实现其他新的操作概念，例如，在显示屏侧面上符合人体工程学放置的菜单栏
        • 可调光的显示屏提供节能潜力以及新应用，例如在造船方面
        • 在空闲时间，规范化的PROFIenergy外形允许对设备进行协调而集中关闭 
        • 由于在一个框架中映射具有TIA门户的HMI和控制器， WinCC V11减少了工程量
设计和功能
        SIMATIC HMIComfort Panel系列包括4个按键面板、3个触摸面板和1个按键触摸面板。 所有设备只能配置新的HMI软件WinCC V11。
        • KP400 COMFORT是一个4英寸按键面板，显示屏分辨率为480x 272像素。 它的安装与OP 77B兼容
        • KTP400 COMFORT的安装与TP 177B 4兼容，提供触摸屏(480 x 272 px)和4个另外的功能键 
        • TP700 Comfort有一个800x 480像素触摸屏，其安装与TP 177， MP 177和TP 277兼容，但是提供的显示尺寸多40% 
        • KP700 Comfort(800 x 480 px)的安装与OP 277兼容
        • KP900和TP900 Comfort具有与7英寸设备的相同显示屏分辨率，由于显示屏大，当从较远距离观看时， 更加方便。 
        • 12英寸设备KP1200和TP1200 Comfort具有分辨率为1280x 800像素的PC典型显示屏。
        设备的Runtime Software包括档案和脚本、互联网浏览器，在交付时还包括PDF阅读器， Excel和Word文件。 
        Comfort Panel的触摸面板系列可在横向或竖向安装和运行，当配置它们时您只需选择正确的方向

磁感应线是套连载闭合载流回路上的闭合线。若取磁感应强线的环路积分，则因B与dL的夹角θ=0，cosθ=1,故在每条线上，从而。安培环路定理就是反映磁感应这一特点的。
安培环路定理：磁感应强度沿任何闭合环路L的线积分，等于穿过这环路所有电流强度的代数和的μ0倍。用公式表示有: 。
其中电流I的正负规定如下：当穿过回路L的电流方向与回路L的环绕方向服从右手法则时，I>0,反之，I<0。如果电流不穿过回路L，则它对上式右端无贡献。

 
安培环路定理的证明,如图： 
dL是L上的线元，dL'代表载流回路L'上的线元。按照毕奥-萨伐尔定律:
　　　　

 
其中代表dS对场点P所张的立体角dω,沿L'的积分代表整个载流回路作位移-dl时扫过的带状面对P点所张的立体角ω。所以 。
假设以L'为边界作一曲面S'，S'对P点也张有一定的立体角Ω。当L'平移时，Ω随之改变。如上图L2'和L1'分别是L'沿-dl平移前后的新、旧位置，令S2'和S1'代表S'的相应位置，Ω2和Ω1代表相应的立体角。因S2'和S1'和带状面组成闭合曲面，它对于外边的P点所张的总立体角Ω2-Ω1+ω=0，所以:
　　　　　　　　
由于dl是任意的，从而，即磁场正比于载流线圈对场点所张立体角的梯度。
假设场点P沿闭合的安培环路L移动一周，则环路积分 将正比于立体角Ω在此过程中的总改变量ΔΩ。如果L不与L'套连，则ΔΩ=0，于是: 但是，当L与L'套连时，ΔΩ=4π。因此： 。所以安培环路定理得证。
注意：该定理表达式中各物理量的意义。I只包括穿过闭合回路L的电流。B代表空间所有电流产生的磁场强度的矢量和，其中也包括那些不穿过L的电流产生的磁场，只不过后者的磁场沿闭合环路积分后的总效果为0。I只包括穿过闭合回路L的电流

西门子新一代HMI操作面板可分成两大类，精简面板和精智面板，下面就来分别介绍一下：

　　1. 西门子HMI精简面板

　　西门子HMI精简面板主要有下列产品：

　　(1)KTP400 Basic PN：带有PROFINET通讯接口的4寸触摸加按键类型的触摸屏;

　　(2)KTP700 Basic DP和KTP700 Basic PN：带有PROFIBUS  DP通讯接口或PROFINET通讯接口的7寸触摸加按键类型触摸屏;

　　(3)KTP900 Basic PN：带有PROFINET通讯接口的9寸触摸加按键类型的触摸屏;

　　(4)KTP1200 Basic DP和KTP1200 Basic PN：带有PROFIBUS  DP通讯接口或PROFINET通讯接口的12寸触摸加按键类型触摸屏;

　　2. 西门子HMI精智面板

　　(1)KTP400精智/KP400精智：带有MPI、PROFIBUS  DP和PROFINET通讯接口的4寸触摸加按键类型的触摸屏或按键类型触摸屏;

　　(2)TP700精智/KP700精智：带有MPI、PROFIBUS DP和PROFINET通讯接口的7寸触摸类型的触摸屏或按键类型触摸屏;

　　(3)TP900精智/KP900精智：带有MPI、PROFIBUS DP和PROFINET通讯接口的9寸触摸类型的触摸屏或按键类型触摸屏;

　　(4)TP1200精智/KP1200精智：带有MPI、PROFIBUS  DP和PROFINET通讯接口的12寸触摸类型的触摸屏或按键类型触摸屏。

　　西门子HMI操作面板为用户提供了多种配置，满足所有用户在不同现场情况下的需求。随着工业自动化的发展，西门子HMI操作面板将为客户提供更优质的解决方案

　系统的控制对象包括气液增力缸式压机﹑夹具﹑压力/位移监控仪﹑密封测试仪﹑综合功能测试仪和智能螺栓拧紧系统等，由于各个工位间相互独立且有一定距离，因而各采用一台西门子PLC作为控制器，一台SIMODRIVER 611A伺服驱动器及1FT5伺服电机用于旋铆工位的分度盘旋转台控制，另有两台MicroMaster系列MMV37变频器用于生产线的物料传输系统。表1列出了该装配线使用的西门子S7-PLC型号及其在各个工位的分布。

二、系统要求

　　现以工位WS1.1为例，介绍设备的工作过程。该工位将滚针轴承压入端盖，当按下启动按钮后，设备先检测轴承放置的方向，如果正确，夹具自动锁紧，启动压装过程，否则系统报警，压机不工作，同时OP3操作面板显示错误信息。压装开始后，系统同时启动CoMo II-S智能测量仪表，对压力和位移进行监测，若整个过程的压力/位移曲线满足工艺要求（位于一定的范围内），则装配合格，绿色指示灯亮，压机退回，夹具松开，零件可转入下道工序，否则红色指示灯亮，结果不合格，系统复位后，零件经确认后转入废品站。

　　为了能实时检测压力和位移，得出两者间的实时关系曲线，并据此对过程做出评判，系统采用了Kistler的CoMo II-S智能测量仪表，它内置电荷和电压放大器，可以实时采集压力和位移两路模拟输入信号，自动选择量程和不同的坐标及刻度，得出测量曲线，具有阀值、公差带、方框和终位等多种分析功能，并可根据需要选择不同的组合对各种过程进行分析和监测，与PLC接口方便。压力的检测采用Kistler的压电式传感器，经电荷放大器由CoMo II-S采集到压力实时值，位移用Novotech的高精度位移传感器测量，并由CoMo II-S采集到实时值，与压力一起作为被监控的变量。压机由气压驱动的气液增力缸实现，其升降由电磁阀控制。

三、控制系统的硬件组成及软件设计

　　根据该工位的输入/输出信号的点数要求，选用CPU214 PLC作为控制核心，并扩展了一块EM223数字量模块，共有22位数字量输入点，18位数字量输出点。为了显示系统状态和输入控制参数，选用了一台OP3操作面板，经PPI通讯接口与CPU214连接。控制系统的硬件组成如图3所示。

表2 工位WS1.1的I/O地址分配表

　　控制软件用STEP7 Micro/Win编写，OP3由ProTool组态软件进行配置。控制程序分自动和手动两部分，在手动部分，通过OP3可以操纵所有运动机构的动作，包括压机、夹具的动作，CoMo II-S的参数选择及启动，便于系统调试。在自动部分，所有动作按要求的次序完成，程序中定义了一些内部标志寄存器位，用于PLC和OP3间交换信息，同时也使用了顺序寄存器指令，使各程序步间互锁，提高了系统的可靠性