江苏盐城西门子PLC模块（中国授权）总代理商

江苏盐城西门子PLC模块（中国授权）总代理商

上海浔之漫智控技术公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

浔之漫智控技术有限公司    长期销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

）是从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业。在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“”品牌，以实现可持续的发展。

多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想，全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高性价比、高稳定性、高可靠性的整体解决方案。“我们不仅仅销售优质的产品”是公司每个员工的工作信条，在为客户提供产品和方案的过程中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善，不断提高服务质量，超越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。

本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。

从事工业自动化科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务，气动元件，电机配件，水处理设备，电力设备，电子元器件，仪器仪表，仪器设备，传感器，电机，电控设备，五金机电，工业自动化控制设备，家用电器，工具刃具，电线电缆，机械设备及配件，电器成套设备销售

当组态一个输出为PTO 操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。 置PTO 功能提供了脉冲串输出，脉冲周期和数量可由用户控制。但应用程序必须通过PLC内置I/O 提供方向和限位控制。

为了简化用户应用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM，PTO 或位控模块的组态。向导可以生成位置指令，用户可以用这些指令在其应用程序中为速度和位置提供动态控制。

2、开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息

借助位控向导组态PTO 输出时，需要用户提供一些基本信息，逐项介绍如下：

⑴ *速度 （MAX_SPEED）和启动/停止速度 （SS_SPEED）江苏盐城西门子PLC模块（中国授权）总代理商

图1是这2 个概念的示意图。

MAX_SPEED 是允许的操作速度的*值，它应在电机力矩能力的范围 。 驱动负载所需的力矩由摩擦力、惯性以及加速/减速时间决定。

SS_SPEED：该数值应满足电机在低速时驱动负载的能力，如果SS_SPEED 的数值过 低，电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或颤动。如果SS_SPEED 的数值过高，电机会在启动时丢失脉冲，并且负载在试图停止时会使电机超速。通常，SS_SPEED 值是MAX_SPEED 值的5%至15%。

⑵加速和减速时间

加速时间ACCEL_TIME：电机从 SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的时间。 减速时间DECEL_TIME：电机从MAX_SPEED速度减速到SS_SPEED速度所需要的时间。

加速时间和减速时间的缺省设置都是1000 毫秒。通常，电机可在小于1000 毫秒的时间工作。参见图2。这2 个值设定时要以毫秒为单位。

注意：电机的加速和失速时间要 过测试来确定。开始时，您应输入一个较大的值。逐渐减少这个时间值直至电机开始失速，从而优化您应用中的这些设置。

一个包络是一个预先定义的移动描述，它包括一个或多个速度，影响着从起点到终点的移动。一个包络由多段组成，每段包含一个达到目标速度的加速/减速过程和以目标速度匀速运行的一串固定数量的脉冲。 位控向导提供移动包络定义界面，在这里，您可以为您的应用程序定义每一个移动包络。PTO 支持*100 个包络。

定义一个包络，包括如下几点：①选择操作模式；②为包络的各步定义指标。③为包络定义一个符号名。

⑴选择包络的操作模式：PTO 支持相对位置和单一速度的 续转动，如图3所示，相对位置模式指的是运动的终点位置是从起点侧开始计算的脉冲数量。单速续转动则不需要提供终点位置，PTO 一直持续输出脉冲，直至有其他命令发出，例如到达原点要求停发脉冲

对S7-300的组态，可以直接在原来的PROFIBUS DP总线上组态DP/DP Coupler（在硬件组态Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下，Additional Field Devices---Gateway下，可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler，Release 2。DP/DP Coupler是订货号6ES7 158-0AD00-0XA0的组态文件，DP/DP Coupler，Release 2是订货号6ES7 158-0AD01-0XA0的组态文件），给DP/DP Coupler分配一个DP地址（在硬件上通过拨码设置），另外组态好通讯数据区的通讯数据长度（Input/Output）。组态配置后，编译下载到S7-300系统中。

　以太网模块包括下列功能：

　　根据TCP/IP和ISO通讯标准进行通讯，工厂安装MAC地址，与其他S7设备进行点到点通讯，自动传感全双工或半双工通讯，10 MB和100 MB多个连接（多为8个）， 客户机或服务器配置选项， 数据初始化、重新配置和传送指令。

　　在使用以太网模块时，共有三种不同类型的通讯选项：

　　1.将以太网模块与STEP 7-Micro/WIN PLC连接

　　2.将以太网模块与其他S7组件（S7-200/S7-300）连接

　　3.将以太网模块与OPC应用程序连接

　　一旦使用以太网向导建立了以太网配置后，则必须通过STEP 7-Micro/WIN设置以太网通讯。

　　请遵循以下步骤设置与TCP/IP以太网网络的通讯：

　　1.点击操作栏中的“通讯"图标或选择检视 > 组件 > 通讯菜单命令。

　　2.双击“通讯设置"窗口中的“访问点"图标。

　　3.为您的机器选择以太网卡。

　　4.点击“设置PG/PC接口"对话框中的“属性"按钮。

　　5.一旦完成配置，点击“设置PG/PC接口"对话框中的“确认"。

　　6.在“通讯设置"对话框中，使用“地址浏览器"图标，为对应的CP243-1以太网模块选择或输入IP地址。勾选的IP地址是您已经配置的IP地址。

　　7.双击“刷新"图标，尝试与的IP地址连接。

　　如果连接失败，“通讯"窗口中的IP地址会显示为“不存在"。

　　如果连接成功，但STEP 7-Micro/WIN无法确定PLC类型，IP地址则被显示为“未知"。

　　如果连接和读取均成功，会在“通讯"窗口中显示适当的PLC图标。

　　8.欲核实新连接已设为激活，双击“通讯"窗口中的“PLC"图标。会出现“PLC信息"窗口，CP243-1以太网模块中的CFG LED会打开。

　　一旦建立了与以太网模块的连接，您可以检视模块的报告方式。

　　欲访问该信息：

　　双击“通讯设置"窗口中的模块图标，或

　　选择PLC > 信息。会出现“PLC信息"对话框。双击所列的CP243-1以太网模块条目。

　　您可以使用以太网模块信息框检视以下信息：

　　模块信息：显示模块类型、硬件版本和CP243-1以太网模块硬件修订版。

　　模块错误：显示错误代码和错误串。

　　CP243-1状态：显示有关不同设备之间模块连接的信息。在第二个域中显示正在使用的以太网配置类型。显示STEP 7- Micro/WIN与以太网模块的连接是否已在第三个域中建立。在第四个域中显示以太网模块是否已与以太网局域网（LAN）连接。

　　特殊内存数值：显示模块的Q字节地址和指向存储模块配置的数据块地址的V内存指针。

　　地址：显示以太网模块的IP地址、子网掩模、网关地址、MAC地址。

　　通道：显示连接通道、连接站（已配置、未配置、准备就绪、未准备就绪）。连接类型（客户机、服务器）、远程IP地址、远程TSAP数值、本地TSAP数值、“保持激活"被启用或禁止、以及连接的错误状态。请注意，当您使用以太网向导时，须输入所有此类信息

西门子PLC S7-300模拟量输入模块避免超量程

　　在实际工程项目中，我们常用的模拟量输入模块有多种类型，本文下面选择以订货号为6ES7 331-7KF02 0AB0的模拟量输入模块为例进行说明：

　　1. 当用户在使用西门子PLC S7-300的模拟量模块进行调试时，由于在不同的“M-"输入端之间存在电位差，的大电压为2V，因此在测量过程中会存在误差；

　　2. 用户在使用过程中，当输入端开路并连接了零电势测量变送器时，可能略高于共模电压值。因此必须对隔离的4线制测量变送器和零电势电压传感器采取以下措施：

　　（1）模拟量输入模块的“M-"输入端互连并接模块地；

　　（2）关闭没有使用的通道并同样使得“M-"接模块地；

　　（3）当用户在位于前连接器上的通道不被激活的情况下，如果使用长的，非屏蔽电缆进行连接，建议在“M+ / S-"和“M-"之间短接。这样可以避免来自非屏蔽电缆的干扰；

　　（4）用于决定“M-"端之间错误电压的方法并不能应用于测量共模电压值，因为即使是高欧姆测量设备也会造成等电位连接

SIMATIC S7-300，模拟输入 SM 331，电位隔离， 2 模拟输入，分辨率 9/12/14 位， U/I/热电偶/电阻， 报警，诊断，1个 20针， 拔/插利用 激活的背板总线

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