西门子(龙岩)PLC代理商

西门子6ES7313-6CG04-0AB0详细说明

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就记下这些常用的就够了，还要的话，到软件界面上层有个选项“option"，下拉下面可以看到键盘配置“mapping"，里面肯定有你想知道的

新一代无变压器技术降低了电力集成商（integrators）和公用电力事业机构的系统复杂性，针对两种常见的大型光伏安装项目——大楼逆变器直接连接项目和用于并网发电输电的公用安装项目，该技术大限度地提高了其电力传输能力。

　　尽管太阳能光伏电源的价格正在变得越来越有竞争力，但对整个行业来说，继续增强性能、提高效率以及降低成本才是至关重要的。提高大型投资设备的质量和性能是不断增加收益的一种途径，此外，逆变器的性能和效率与光伏模块和数组同样重要。在大型光伏系统设计方面，电力集成商和公用电力事业机构正抛开传统的逆变器设备，转而开始选择的无变压器逆变器技术，以便降低系统的复杂性并大限度地提高电力传输。确实有必要仔细看看无变压器逆变器技术是如何通过影响系统设计、效率和系统平衡（BoS）成本来帮助改变竞争格局的。

　　过采用可分离的两极 +600 和 -600 VDC 电池组数组实现直接转换这项新技术，无需在低压三相电网上配备变压器。这种配置不仅提高了发电效率，而且不需要传统上所要求使用的逆变器变压器，降低了相关的系统平衡 （BoS） 成本，还避免了与单极配置有关的不必要的线路衰减。这项技术还为电力集成商和公用电力事业机构的大型商业或公用安装项目带来了更多好处。例如，通常规模在1到2兆瓦的商业项目，在连接点位于大楼入口变压器低压侧要求配有一至八个逆变器，并且每个逆变器都要配有单独的、定制的隔离变压器——即使变压器已与逆变器集成。而真正的无变压器设计的逆变器才能支持直接的连接，不需要任何其它的变压器设备和定制修改，而且也不会产生系统平衡成本。对于那些中压变压器连接点在5到12.7千伏之间的公用安装项目，可将多个无变压器逆变器整合成一个大小适当的标准中压变压器。变压器可以放在电场的任何位置，以靠近逆变器是合适的。

　　无变压器逆变器技术和两极数组配置

　　采用了无变压器逆变器技术的太阳能光伏系统在发电时，光伏模块和负载之间不需要任何变压器——通常为高压交流电 （HVAC） 设备和商业荧光照明。尽管一些制造商声称具备了无变压器技术，但实际上，他们的产品仍需要在逆变器和负载之间配备一个隔离变压器。他们仅仅是将逆变器整合到一个逆变器箱中或对它们进行单独销售。真正的无变压器逆变器可将电力从逆变器直接转换并传输到所附负载中。这要归功于采用双极 ±600 VDC 数组配置。电力集成商和公用电力事业机构可获得系统性能改善和系统平衡成本降低的好处：

　　更高的效率

　　缩小设备和导线规模及数量

例261．进线快速熔断器熔断的故障维修 
故障现象：一台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中心，在电网突然断电后开机，系统无法起动。
分析与处理过程：经检查，该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给系统采用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动，对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置，未发现任何元器件损坏和短路现象。
检查机床机械部分工作亦正常，直接更换熔断器后，起动机床，恢复正常工作。分析原因是由于电网突然断电引起的偶发性故障。
例262．SIEMENS 8MC测量系统故障的维修 
故障现象：一台配套SIEMENS 8MC的卧式加工中心，当X轴运动到某一位置时，液压电动机自动断开，且出现报警提示：Y轴测量系统故障。断电再通电，机床可以恢复正常工作，但X轴运动到某一位置附近，均可能出现同一故障。
分析与处理过程：该机床为进口卧式加工中心，配套SIEMENS 8MC数控系统，SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动。由于X轴移动时出现Y轴报警，为了验证系统的正确性，拨下了X轴测量反馈电缆试验，系统出现X轴测量系统故障报警，因此，可以排除系统误报警的原因。
检查X轴在出现报警的位置及附近，发现它对Y轴测量系统（光栅）并无干涉与影响，且仅移动Y轴亦无报警，Y轴工作正常。再检查Y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况，均未发现异常现象。
考虑到该设备属大型加工中心，电缆较多，电柜与机床之间的电缆长度较长，且所有电缆均固定在电缆架上，随机床来回移动。根据上述分析，初步判断由于电缆的弯曲，导致局部断线的可能性较大。
维修时有意将X轴运动到出现故障点位置，人为移动电缆线，仔细测量Y轴上每一根反馈信号线的连接情况，zui终发现其中一根信号线在电缆不断移动的过程中，偶尔出现开路现象；利用电缆内的备用线替代断线后，机床恢复正常。
例263~例264．驱动器故障引起跟随误差超差报警维修 
故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差"报警。
分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。
由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。
为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴（移动距离应控制在系统设定的zui大允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警），测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。
检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，基本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号相同，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26**直流驱动器的A2板。
根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，zui后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比较器N7（型号：LM348）不良引起的：更换后，机床恢复正常。
例264．
故障现象：一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差报警。
分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示*，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。
根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4（LM301）的6脚输出始终为0V。
对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21，偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的输入保护二极管V1、V2，给定滤波环节R1、C1、R20、V14，速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外围元器件，确认全部元器件均*。
因此，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的；更换LM301后，机床恢复正常工作，故障排除

1 引言

　　电梯的电气系统由驱动系统和控制系统两部分组成。传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐渐被淘汰。电梯采用PLC一变频器控制，具有控制准确、调试方便、运行稳定、电路简单等特点。PLC控型电梯，其核心是一台PLC。目前电梯设计使用可编程控制器（PLC），要求控制系统能进行下列运作:根据轿厢所处位置及乘客所处层数，判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速，将轿厢停在选定的楼层上;同时根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门;另外在轿厢内外均要有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。

2 电梯主控制电路及其工作原理

　　电梯中的曳引电动机的运行直接由变频器控制，变频器的输入控制信号由PLC提供。电路中，电动机作为终端设备给电梯提供驱动能力，同时是变频器的执行机构;变频器是中间设备，在电路中起上传下达的作用，其作用是根据PLC输出的指令要求来控制主机、门机及旋转编码器，然后又将执行结果反馈给PLC;PLC既是人与电梯的接口，又是电梯控制部分的核心，其作用是接收乘客输入的开关指令，然后将该命令传送给变频器;旋转编码器是电梯运行中的检测机构，其作用是检测电梯的运动行程。

2.1 电梯运行控制（设电机转为上行）

　　电梯运行培训见图1。

　　DYD为电源指示灯，当外接电源接通时指示灯发光。接通电源开关GK，按下启动按钮，电源接触器HKC接通，变频器有电源输入。KC为运行/停止开关（由运行控制器控制），电梯的运行类型由PLC来控制。其控制方式如下:

　　Yl l、 Y 14 输出:电梯以额定速度上行（电梯正常状态下使用此速度）;
　　Yl l、 Y 巧输出:电梯以额定速度上行;
　　Y12 、 Y 14输出:电梯以爬行速度上行（电梯测试或检修时使用此速度）;
　　Y12 、 Y 巧输出:电梯以爬行速度上行;
　　Y01 、 Y 14 输出:电梯以检修速度上行（电梯检修状态下使用此速度）;
　　Y01 、 Y 巧输出:电梯以检修速度上行;
　　Y13 、 Y 14 输出:电梯以第一中速上行（电梯轻载时使用此速度）;
　　Y13 、 Y 巧输出: 电梯以第一中速上行。

2.2 旋转编码器工作原理

　　旋转编码器的作用是对电机的转动圈数进行计数，然后根据电机的转速与所计转动圈数计算出电梯的运动行程，从而实现对电梯运动行程的检测。

L=nZT

　　式中 : L-电梯运行行程（m）;n-电机转速（r/s）;Z-电机每转动一圈所对应的行程（m/r）;T一电机运行的时间（s）。

图1 电梯主控制电路

3 PLC电气控制电路

　　PLC是本梯控制部分的核心。电梯的各种操作均由PLC来控制，本PLC采用共阳极继电器输出型，如图2所示。PLC输入/输出接口功能及保护作用说明如下:

　　AJ :安 全 继电器开关，电梯运行时为闭合状态。
　　MJS : 门 锁继电器开关，电梯运行时为闭合状态。
　　MQG :平 层磁感应器开关，正常运行时断开，平层时闭合。
　　SHK: 上 强迫换速开关，此开关闭合，电梯强行减速，正常时断开。
　　XHK : 下强迫换速开关，此开关闭合卜电梯强行减速，正常时断开。
　　NH K : 轿内检修开关其与X7接通时，Y01输出，电梯处于轿内检修状态，正常运行时此开关与X10接通。
　　DHK :轿顶检修开关正常情况下与X01支路接通，当开关与Xll、X12 支路接通时，电梯处于轿顶检修状态。
　　DSA: 轿顶检修慢上按钮，电梯在轿顶检修状态下，按下此开关，电梯将以检检修速度上行。
　　DX A :轿 顶检修慢下按钮，电梯在轿顶检修状态下，按下此开关，电梯将以检检修速度下行。
　　KM A : 开门按钮，电梯停靠在层站时，按下此开关电梯将打开轿门，同时轿门带到层门井起开户;一般电梯每到一停站，门自动开户。
　　GM A : 关门按钮，电梯停靠在层站时，按下此开关电梯将关闭轿门，层门在弹簧作用力下自动关闭;一般电梯每到一停站，门延时关闭。
　　KM K : 开门极限开关，当轿门开到极限时此开关断开，门机停止运转。
　　GM K : 关门极限开关，当轿门关到极限时此开关断开，门机停止运转。
　　OR K : 开门故障开关，此开关正常时门断开。
　　SJK : 司 机开关，时开关闭合时，电梯由电梯司机控制。
　　xF K: 消 防开关，时开关闭合时，电梯将、乘客送到近的一层站然后停止运行，以保证乘客安全。
　　CZ K: 超 载开关，电梯超载时此开关闭合，电梯报警，电梯不运行。
　　SW K : 上限位开关，电梯冲顶时将开关闭合，电梯停止运行。
　　xW K : 下限位开关，电梯冲底时将开关闭合，电梯停止运行毛-
　　x2 7: 变 频器故障开关，此开关正常时断开，变频器故障时闭合，电梯停止运行。
　　X3 O: 减 速开关，电梯靠近停站时此开关闭合，电梯减速运行。
　　SP :强 迫 换速开关，电梯飞车时，此开头闭合，电梯强迫换速。
　　AP K I、 APK、CPK、LSS:安全触板开关组，位于轿门安全触板上。
　　INA 一 nN:A 内指令按钮，用于乘客选层。
　　ISA 一 Sn :A外上呼电梯按钮，每层一个，用于乘客呼叫电梯。
　　IX A一 nx A汐卜下呼电梯按钮，每层一个，用于乘客呼叫电梯。

　　另外 ， 图 中的“a一9”为LED七段显示器a段～9段的发光二极管，图中的“9”是应用于设有地下层的楼房的，当“9”有信号时指层器就会自动显示“负数”表示地下楼层，如:一IF、-ZF等。
　　变频器 、旋转编码器的型号及电动机的型号、功率为:

图2 PLC电气控制电路

　　变频器 : FR一55205一0，75K一CH;
　　曳引电动机:YS一5634W 180w（教学实训用，实际选用功率应相应增大）;
　　旋转编码器:ZSP3.806一40lG50OBZlls一24C（配速比为巧:1的相应减速器）。

4 结束语

　　本文采用三菱FXZN一80MR可编程控制器设计电梯的控制系统完成电梯的轿内指令、厅外召唤指令、楼层位置指示、平层换速控制、开门控制等控制任务。变频器在电梯中的应用，能够准确的执行PLC输出的指令，灵活地控制电机的运动状态。旋转编码器计算出电梯的运动行程，将信号反馈给变频器。利用变频器执行电梯PLC控制系统的运行，将PLC中的驱动程序与变频器的需求响应相结合，实现加载驱动。通过对我院机电一体化实验室电梯实验装置的实践设计与调试证明，将PLC可电气控制电路编程控制器和变频器结合可以有效地实现电梯控制系统 的测试运行，有利于PLC控制系统的设计、检测，具有良好的应用价值。