西门子6es7288-1sr30-0aa0
型号参数:s7-200 smart,cpu sr30,标准型 cpu 模块,继电器输出,220 v ac 供电,18 输入/12输出
门子主机模块6es7288-1sr60-0aa0 ,西门子主机模块6es7288-1sr60-0aa0西门子主机模块6es7288-1sr60-0aa0 西门子主机模块6es7288-1sr60-0aa0
西门子s7-200smart可编程控制器西门子s7-200smart代理商
全新设计,性能卓越
全新的s7-2 0 0 s ma r t 带来两种不同类型的c p u 模块,标准型和经济型,全方位满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。标准型作为可扩展cp u 模块,可满足对i / o 规模有较大需求,逻辑控制较为复杂的应用;而经济型c p u模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
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丰富的通信端口,集成强大的以太网通信
s7-200 smar t cpu 模块本体集成1 个以太网接口和1 个rs485 接口,通过扩展cm01信号板,其通信端口数量多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。
以太网通信
所有cpu 模块标配以太网接口,支持西门子s7 协议、tcp/ip 协议、有效支持多种终端连接:
· 可作为程序下载端口(使用普通网线即可)
· 与smart line hmi 进行通信
· 通过交换机与多台以太网设备进行通信,实现数据的快速交互
· 多支持4 个设备通信
串口通信
s7-200 smart cpu 模块均集成1 个rs485接口,可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口,可通过扩展cm01 信号板来实现,信号板支持rs232/rs485自由转换,多支持4 个设备。
串口支持下列协议:
· modbus-rtu
· ppi
· uss
· 自由口通信
与上位机的通信
通过pc access,操作人员可以轻松通过上位机读取s7-200 smart的数据,从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
(pc access 是专门为s7-200 系列plc 开发的opc 服务器协议,专门用于小型plc 与上位机交互的opc软件)
产品订货号:
6es72881sr200aa0s7-200smart,cpu sr20,标准型 cpu 模块,继电器输出,220 v ac 供电,12 输入/8 输出6es72881st200aa0s7-200smart,cpu st20,标准型 cpu 模块,晶体管输出,24 v dc 供电,12 输入/8 输出6es72881sr300aa0s7-200smart,cpu sr30,标准型 cpu 模块,继电器输出,220 v ac 供电,18 输入/12 输出6es72881st300aa0s7-200smart,cpu st30,标准型 cpu 模块,晶体管输出,24 v dc 供电,18 输入/12 输出6es72881sr400aa0s7-200smart,cpu sr40,标准型 cpu 模块,继电器输出,220 v ac 供电,24 输入/16 输出6es72881st400aa0s7-200smart,cpu st40,标准型 cpu 模块,晶体管输出,24 v dc 供电,24 输入/16 输出6es72881sr600aa0s7-200smart,cpu sr60,标准型 cpu 模块,继电器输出,220 v ac 供电,36 输入/24 输出6es72881st600aa0s7-200smart,cpu st60,标准型 cpu 模块,晶体管输出,24 v dc 供电,36 输入/24 输出 6es72881cr400aa0s7-200smart,cpu cr40,经济型 cpu 模块,继电器输出,220 v ac 供电,24 输入/16 输出 6es72881cr600aa0s7-200smart,cpu cr60,经济型 cpu 模块,继电器输出,220 v ac 供电,36 输入/24 输出 6es72882de080aa0s7-200 smart,emdi08,数字量输入模块,8 x 24 v dc 输入6es72882dr080aa0s7-200 smart,emdr08,数字量输出模块,8 x 继电器输出6es72882dt080aa0s7-200 smart,emdt08,数字量输出模块,8 x 24 v dc 输出6es72882dr160aa0s7-200 smart,emdr16,数字量输入/输出模块,8 x 24 v dc 输入/8 x 继电器输出6es72882dt160aa0s7-200 smart,emdt16,数字量输入/输出模块,8 x 24 v dc 输入/8 x 24 v dc 输出6es72882dr320aa0s7-200 smart,emdr32,数字量输入/输出模块,16×24 v dc 输入/16 x 继电器输出6es72882dt320aa0s7-200 smart,emdt32,数字量输入/输出模块,16 x 24 v dc 输入/16 x 24 v dc 输出6es72883ae040aa0s7-200 smart,emai04,模拟量输入模块,4 输入6es72883a smart,emaq02,模拟量输出模块,2 输出6es72883am060aa0s7-200 smart,emam06,模拟量输入/输出模块,4 输入/2 输出6es72883ar020aa0s7-200 smart,emar02,热电阻输入模块,2 通道6es72883at040aa0s7-200 smart,emat04,热电偶输入模块,4 通道6es72885cm010aa0s7-200 smart,sbcm01,通信信号板,rs485/rs2326es72885dt040aa0s7-200 smart,sbdt04,数字量扩展信号板,2 x 24 v dc 输入/2 x 24 v dc 输出 6es72885a smart,sbaq01,模拟量扩展信号板,1 x 12 位模拟量输出6es72885ba010aa0s7-200 smart,sbba01,电池信号板,支持普通纽扣电池6av66480bc113ax0smartline,smart 700 ie,7 寸,64 k 色真彩显示,集成以太网接口6av66480be113ax0smartline,smart 1000 ie,10.2 寸,64 k 色真彩显示,集成以太网接口
表1 递增、递减指令格式
lad
stl
incb out
decb out
incw out
decw out
incd out
decd out
功能
字节加1
字节减1
字加1
字减1
双字加1
双字减1
操作及数据类型
in:vb, ib, qb, mb, sb, smb, lb, ac, 常量, *vd, *ld,*ac
out:vb, ib, qb, mb, sb, smb, lb, ac, *vd, *ld, *ac
in/out数据类型:字节
in: vw, iw, qw, mw, sw, smw, ac, aiw, lw, t, c, 常量, *vd,*ld, *ac
out:vw, iw, qw, mw, sw, smw, lw, ac, t, c, *vd, *ld,*ac
数据类型:整数
in:vd, id, qd, md, sd, smd, ld, ac, hc, 常量, *vd,*ld,*ac
out;vd, id, qd, md, sd, smd, ld, ac, *vd, *ld, *ac
数据类型:双整数
说明:
(1)使eno = 0的错误条件:sm4.3(运行时间),0006(间接地址),sm1.1溢出)
(2)影响标志位:sm1.0 (零),sm1.1(溢出),sm1.2(负数)。
(3)在梯形图指令中,in和out可以指定为同一存储单元,这样可以节省内存,在语句表指令中不需使用数据传送指令。
冗余的cpu414h中央控制单元
本自控系统现场控制站的中央控制器采用冗余设计,它由2套as-400型中央控制器组成。它们预装有冗余软件,并通过一个通讯接口实现相互连接。在系统正常的运行中,当某个中央控制器出现故障时,另一个中央控制器能自动接管所有的工作,保证了系统继续正常运行。因此系统现场控制站的as-400中央控制器具有很好的冗余性能。
as 的中央处理器采用s7-400 系列工业控制器中s-414 以上的cpu,专为过程控制应用设计,cpu 芯片的底层程序采用类pascal语言编写,为cfc,sfc等过程控制语言提供平台。中央控制器中预装有冗余软件,用户在组态时可完全忽略其冗余特性,象对非冗余系统组态一样只需输入用户程序。
3.远程i/o站
每个分布式i/o站的有源背板总线上插有2个im153-2通讯接口模块 ,分别通过2条独立的profibus-dp现场总线与as-400中央控制站进行实时通信。在系统运行过程中,当其中某一个im153-2通讯接口模块发生故障时, 系统能自动地切换到另一个im153-2通讯接口模块,并可带电热插拔更换故障的通讯接口模块,不会影响系统正常运行。
4.冗余的通讯网络
cp443-1作为标准的工业以太网连接装置,在物理层上采用高防护等级的通讯线缆,工业以太网的卡件上带有cpu可以独立处理通讯信号。高速工业以太网是在工业以太网的通讯协议的基础上,将通讯速率提高到了100m/s。simaticnet 中的高速以太网采用了全双工并行(fdx)通讯模式,这种模式允许站点同时发送和接收数据,通讯速率可提高一倍。simaticnet 在高速以太网上还采用了交换技术,利用交换机模块将整个网段分成若干子网,每个子网都可以独立地形成一个数据通讯网段,可以大大地提高通讯效率。普通以太网上由于网段上数据通讯阻塞的存在,使得网络上实际通讯技术只有40%,采用了全双工并行通讯技术和交换技术后,使得网络的通讯能力得以充分地利用。
5.主要监控功能描述:
(1) 工艺流程显示:依据系统工艺控制过程以流程图形式表现工艺流程图;
(2) 顺序控制操作指导:在pcs7中提供sfc顺序功能图,以图形方式监控顺序控制过程;
(3) 系统控制和设定功能:控制系统提供丰富的回路控制监控库,可以对回路控制和参数设定进行集中显示、集中监控;
(4) 趋势显示:以实时趋势和历史趋势方式显示重要过程参数的变化趋势;
(5) 报警记录与显示
(6) 报表管理:提供日报、月报打印功能,可提供定时打印、事件驱动打印、召唤打印等;
(7) 用户级别管理:为了保证系统的安全操作,系统提供多级用户权限管理,不同权限的用户对应不同的操作范围。
四 使用效果分析
该dcs系统经长期运行证明,各项技术指标均达到国际先进水平,主要表现如下:
(1) 燃烧效率高:垃圾在炉排上与空气混合均匀燃烧充分,垃圾燃尽率高;
(2) 处理垃圾范围广泛 :由于设计了根据不同垃圾类型而调整的控制策略,垃圾处理范围大大提高,能够处理工业垃圾、生活垃圾、废弃橡胶轮胎等;
(3) 运行维护费用低 :由于自动控制水平高,运行人员少,定检和不定期检修费用低,降低了维护费用;
(4) 可靠性高 :经过长期运行表明,控制系统故障率非常低,系统可用率可达99.9%以上,满足设计要求;
仓库存储plc控制系统设计
仓库存储控制系统模型如下图所示:
在两台传送带之间有一个仓库区。传送带1将包裹运送至仓库区,传送带1由电动机m1驱动。传送带2将包裹运出仓库区,传送带2有电动机m2驱动。传送带1靠近仓库一端安装光电开关peb1确定入库的包裹数,传送带2靠近库区一端安装光电开关peb2确定出库的包裹数。
控制要求如下:
(1)5个指示灯(hl1~hl5)显示仓库区的占用程度。
(2)电机m1的起停由按钮sb1和sb2控制,若仓库装满则传送带1自动停止。电动机m2的起停由按钮sb3和sb4控制,若仓库已空,则传送带2自动停止。
(3)库区存储量由mw0中的值决定,mw0的初值为100。mw0中的内容可以通过按钮sb5增加,每按一次sb5,mw0中的内容增加10,每按一次按钮sb6,mw0中的内容减10。mw0的内容小不能少于10,大不能大于200。只用当两台电动机都处于停止状态时才可修改mw0中的值。
(4)仓库内剩余空间的包裹存储数以bcd码格式保存在mw10中。
1. plc硬件配置
控制系统中的硬件配置如下:
序号
名称
型号说明
数量
1
cpu
cpu313
1
2
电源模块
ps307
1
3
开关量输入模块
sm321
1
4
开关量输出模块
sm322
1
5
前连接器
20针
2
2.分析控制要求进行输入输出点分配,并根据分配画出外部接线图。
输出:
序号
输入信号名称
地址
1
m1开始按钮sb1(常开)
i0.0
2
m1停止按钮sb2(常开)
i0.1
3
m2开始按钮sb3(常开)
i0.2
4
m2停止按钮sb4(常开)
i0.3
5
加数按钮sb5(常开)
i0.4
6
减数按钮sb6(常开)
i0.5
7
光电开关peb1
i0.6
8
光电开关peb2
i0.7
输入:
序号
输出信号名称
地址
序号
输出信号名称
地址
1
指示灯hl1
q4.0
5
指示灯hl5
q4.4
2
指示灯hl2
q4.1
6
电动机m1(km1)
q4.5
3
指示灯hl3
q4.2
7
电动机m2(km2)
q4.6
4
指示灯hl4
q4.3
西门子plc s7-200支持的波特率和设备的缺省地址
数据通过网络传输的速度是波特率,其单位通常是kbaud或者mbaud。波特率是指在给定时间内传输的数据是多少。例如,19.2kbaud表示的1秒内传输19200位数据。在同一个网络中通讯的器件必须被配置成相同的波特率,网络的高波特率取决于连接在该网络上的波特率低的设备。
下面是西门子plc s7-200支持的波特率。
表1 s7-200支持的波特率
网络
波特率
标准网络
9.6k到187.5k
使用em277
9.6k到12m
自由端口
1200到115.2k
在网络中要为每一个设备指定一个唯一的地址. 唯一的地址可以确保数据发送到正确的设备或者来自正确的设备。s7-200支持的网络地址为0到126。对于有两个通讯口的s7-200,每一个通讯口可以有自己的站地址。
下面是西门子plcs7-200设备的缺省地址。
表2 s7-200设备的缺省地址
s7-200设备
缺省地址
step7-micro/win
0
hmi(td200,td或op)
1
s7-200cpu
2
西门子s7 plc自由通信口模式的应用(打印机和条形码阅读程序
西门子s7 plc的自由通信口模式(freeportmode)的通信协议可自由定义,通信所需要的信息存放在特殊存储字节smb30中,用户须作如下说明:
奇偶校验
每个字符的位数
波特率
自由通信口模式可以接收和发送数据。本例用一个仿真的打印机程序来描述数据发送,再用一个条形码阅读程序来说明数据接收。
例图
用s7-200进行定位控制、监视和位置校正设计举例
本例用s7-200 cpu 214 dc/dc/dc进行定位控制,并具有位置监视和位置校正
概述
本例相对位置山增量传感器进行位置监视。为了求出传感器信号,将该信号作为cpu214中的大可处理7khz信号的高速计数器的输入,这样,就可检测出位置误差。例如,当起一停频率超出时,通过步数丢失可以检测到位置错误。一旦检测出位置误差,就以较低频率进行位置校正。
硬件要求
程序框图
程序和注解
一、初始化
在程序的第一个扫描周期((sm0.1=1)设置重要的参数。此外,高速计数器hsc2由外部复位并初始化为a/b计数器。hsc2对检测定位的增量轴编码器信号计数。传感器的a路和b路信号分别作为cpu输入端i1.2和i1.3的输入。旋转方向的选择、按钮锁定、操作模式的选择及定位的过程 (请参考此例概述)。由增量传感器进行定位监视,在输出脉冲结束之后,等待t1时间,以便使连接电机和传感器的轴连接器的扭转振动消失。
二、实际值和设定值的比较
t1到时后,子程序4对实际值和设定值进行比较。如果轴的位置在设定位置的±2步范围内,定位就是正确的。如果实际位置在此目标范围之外,当超过起停频率时,那就会造成电机失步这种情况的发生,此时,一个相应的警告信号就会则q1.1输出。
三、位置的较正
若定位错误被检测出来,则起动第二等待定时器t2。此后,根据设定值和实际值之间的差值计算出校正的步数。当校正时,电动机频率低于起停频率,以防新的步数丢失。
四、校正取消
如果在两次校正尝试之后还小能达到设定位置,为女全起见,控制将被锁定(m0.2=1)。只有按下确认按钮i1.4之后,控制才被打开,然后,进行另一个参考点的检测。
t1505系统通过现场接口模板(fim)连接simatic s7-212编程
本例描述了如何将simatic s7-212(或s7-214)与simatict1505可编程逻辑控制系统连接起来。主设备(t1505}通过现场接u模板((fim)向从设备(s7-212发送信息。数据传输的协议为4字(4-word)简单协议。这样t1505可控制新型simaticplc及其它支持此协议的设备(例如某些se &a驭动器)。
通过自山端模式(freeportmode),s7-212接收来自主设置的信息,以及向主设备发送信息。由几个中断程序完成从设备的数据处理。
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