中睿水研水上无人清淤船适配养殖场氧化塘等有特殊防护

潜艇式清淤机器人 | 水下自主航行 · 微创作业 · 生态清淤专家

潜艇式清淤机器人

全水下密闭作业 · 微创设计 · 智能定位导航

潜艇式水动力设计 ️ 覆膜氧化塘专用 北斗+陀螺仪 ±0.5m  流量80-250m³/h  遥控距离≥200m

产品概述

潜艇式清淤机器人是一款借鉴潜艇水动力设计与自主航行技术的新型智能清淤装备，采用全水下密闭式作业结构，无需依赖水面平台牵引，可像潜艇一样在水下完成定位、挖掘、输送全流程作业。该产品专为复杂水域清淤场景研发，核心解决传统清淤设备难以抵达的池体带有顶盖的有限空间、敏感生态区及覆膜池体中作业难题，尤其适配养殖场氧化塘等有特殊防护要求的场景，实现安全、高效、低扰动清淤。

✨ 核心产品特点

1️⃣ 微创作业设计

采用水下潜艇式作业模式，通过气压舱控制浮力，可在氧化塘顶膜与底膜之间灵活运行，无需拆除顶膜，作业过程不碾压底膜，避免传统设备对HDPE土工膜的破损风险，大幅降低顶膜拆除与恢复的成本和工期。

2️⃣ 复杂环境适配性强

流线型耐压壳体，可应对含树枝、塑料袋、猪耳牌、输精管等杂物的复杂工况，5cm以下杂物可直接通过作业系统处理；防护等级IP68，整体不锈钢材质，耐酸碱、耐腐蚀。

3️⃣ 智能精准作业

集成GPS+陀螺仪+惯性导航系统，定位精度±0.5m，清淤深度控制精度达±10cm；岸上远程遥控距离≥200米，远离恶臭有害气体环境。

4️⃣ 高效环保清淤

大功率液压渣浆泵，泥水混合物有效流量60-100m³/h，扬程25米，水平输送100米；水体扰动强度≤0.1m/s，浊度升高值≤5NTU，避免养殖水体二次污染。

5️⃣ 安全防爆可靠

所有动力采用液压驱动，多路阀和陀螺仪使用36伏以下安全电压密闭安装在阀仓内；无明火作业，适合易燃易爆受限空间，完全满足养殖场安全要求。

⚙️ 主要配置及性能参数

主要配置

主体结构

耐压壳体：尺寸5000×1350×1450mm，不锈钢材质，抗水压≤5MPa

推进系统

矢量推进器，实现六自由度运动，Zui小转弯半径2.5m

作业系统

液压渣浆泵，6寸口径，标配流量80m³/h，抗污堵设计

定位导航

北斗+陀螺仪，测深传感器，惯性导航系统

控制系统

岸上智能遥控终端，支持实时影像反馈，遥控距离≥200m

液压系统

液压动力站尺寸约mm，37KW三相异步电机，防爆液压油管100m

性能参数

外形尺寸

长3200-4500mm，直径800-1200mm

作业平台重量

约1200kg

行进速度

5km/h

作业水深

0-10m

清淤效率

80-250m³/h (依据浓度及工况)

泥浆输送距离

水平150m，扬程25m

泥浆浓度

20%-30%

遥控距离

≥200米（无障碍开阔地）

定位精度

±0.5m / 深度控制±10cm

防护等级

整机IP68，不锈钢耐腐蚀

适用场景

养殖场专用:覆膜氧化塘/黑膜沼气池 ️ 市政环保:排水箱涵/污水厂二沉池  生态敏感:饮用水源地/水产养殖区  工业特殊:化工厂事故池/厌氧池  水下构筑物:桥墩/船闸/水电站进水口 ️ 顶盖受限空间:带顶盖沉淀池/封闭池体

✅潜艇式清淤机器人真正实现 “不抽水、不停产、不伤膜、不动火、无人化”，尤其适用于传统设备无法进入的有限空间与生态保护区。整机模块化设计，维护成本低，并提供现场工况调研与操作培训，整机质保一年，液压核心部件专项保障。

潜艇式清淤优势总结

✔ 全密闭IP68防水耐压 ✔ 气压舱浮力微控 ✔六自由度矢量推进 ✔高含杂通过性 ✔北斗+惯性导航 ✔水下低扰动≤0.1m/s

借鉴潜艇设计理念，突破传统清淤装备地形与环境限制，尤其针对带有顶膜的氧化塘、黑膜池等复杂工况，无需拆除覆盖膜即可高效清淤，大幅降低工程综合成本。同时保障人员远离有毒有害气体，安全性与经济性双重专注。