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　1.1 放卷张力从动控制
　　放卷张力控制分为两段，即纸料与复合辊之间的张力控制和铝箔料与复合辊之间的张力控制。放卷时均采用被动式的恒张力放卷，因此放卷过程中随着卷径的减小，张力要保持基本恒定，就要由磁粉制动器通过调节传动力矩来满足张力恒定的要求。同时因为这两段的距离比较短，所以张力初始值的设定要小一些。值得注意的是，料卷越重，放卷张力就越大；卷径相同时，料卷越宽，张力越大。
　　1.2 复合—印刷—收卷张力控制
　　复合—印刷—收卷张力是由复合辊、印刷辊和收卷辊之间的速度差造成的。在复合机中，通过调节复合辊电机、印刷辊电机和收卷辊电机的速度输出来达到调节这部分的张力。除了受速度差的影响外，还与实际基材的伸缩率、厚薄变化、干燥温度、高燥区长度、料带的传输速度等因素有关。如果基材的伸缩率越大，在张力作用下越容易变形，所以应针对不同材质的基材适当调整整流输出，改变速度差，从而得到一个合适的张力值。如果基材厚度不均匀，复合辊和印刷辊的压力就会波动，从而造成速度的变化，也影响了张力。如果这部分的张力太小，就会出现褶皱，甚至造成堆积现象。但也不能过大，张力太大会使料带发生变形，甚至出现纵向皱纹。
2、系统方案
　　对原来工控机系统分立板卡结构的缺陷，采用以PLC为核心的张力控制系统，数字量输入输出采用CPU226自带的输入输出和数字量扩展模块EM221的8路输入和EM223的16路输入/16路输出实现;模拟量输入采用EM235模块，模拟量输出采用EM235模块和EM232模块。系统总体结构框图如图2所示。利用2台磁粉制动器控制放卷过程的张力，4路张力检测器实现各段张力的检测输入，3台直流调速器实现对3台拖动直流电机的控制，后通过PLC完成系统的逻辑控制。

  为了提高系统的可靠性，保证系统在恶劣环境下安全运行，lcu主控部分采用controllogix热备系统，采用1756-l63冗余系统。lcu各远程i/o单元采用contrlnet总线接入冗余cpu主控制器，为了提高可靠性，contrlnet总线采用冗余介质。主控单元主要由cpu 1756-l63、contrlnet总线模件cnbr、以太网模件enbr、智能通信管理装置等组成。远程i/o单元主要由contrlnet总线模件cnbr、开关量输入模件、开关量输出模件、模拟量输入模件、模拟量输出模件等组成。
    在上述配置中，1756-l63是控制系统的核心，controllogix在简单易于使用的环境下，实现了的性能，堪称业内。controllogix控制器大存储容量可达8兆，支持过程密集型的应用和快速运动控制应用。可以根据应用要求，选用不同存储容量的控制器。compactflash卡可做程序的移动存储。多种处理器、多种通讯模块和i/o可以混合使用，不受限制。不需要处理器执行i/o的桥接和路由，随着系统的增大，可用网络把控制分布到另外的机架。
3 结束语
    该自动化系统控制方案已被国内几个大型水利工程信息自动化系统所采用。从系统日常运行情况来看，该系统运行稳定，能准确、实时地反映水利工程设备的运行状态和参数，能准确、可靠地控制现场设备；各项性能满足水利工程信息自动化系统的要求，且该系统维护简便，同时也为水利工程信息自动化系统的运行、维护减少了工作量及生产成本，为实现水利工程信息自动化系统“无人值班”(少人值守)的运行管理模式创造了条件。

　　有人计算过，%以上的电能用于电机，而启动时的能耗占比大，如果电机都能在启动时实现高效节能启动，相当于可多出多个福岛核电站。所以，变频器编码器闭环应该是个趋势西门子触摸屏与PLC闭环控制的变频器使用西门子触摸屏结合西门子PLC在闭环控制的变频节能系统中的应用是一种自动控制的趋势。触摸屏和PLC在闭环控制的变频节能系统中的使用，可以让操作者在触摸屏中直接设定目标值压力及温度等，通过PLC与实际值传感器的测量值进行比较运算，直接向变频节能系统发出运算指令模拟信号，调节变频器的输出频率。