57byg250-50步进电机系列(0.6a，0.7nm，4线)2010年10月23日1.使用范围:
该规格书适用于57byg250-50混合式步进电动机
2.类型和规格
2.1 驱动方式:恒流斩波驱动；
2.2 励磁方式:1-2相励磁(两相八拍运行).可正反向旋转；
2.3 转向:按a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a顺序通电,从轴伸端看c.w；
2.4 额定电流(单相):0.6a/ dc；
2.5 额定电压:7.2v/dc；
2.6 步距角:1.8°/0.9°；
2.7 绝缘等级； b级绝缘；
3.参数
3.1工作条件:环境温度；-24～60℃;相对湿度: 90％max；安装位置: 轴水平或垂直安装；
3.2 试验条件(以上参数在正常试验大气条件测定)
3.3 绕组直流电阻(20℃)： 12.5ω±10％；
3.4 绕组电感： 40mh±20％ ref；
3.5 定位转矩： 40mn.m ref；
3.6 保持转矩(两相同时通电)：≥700mn.m(i=0.6a)
3.7 大空载起动频率； ≥1500pps
3.8 大空载运行频率： ≥2500pps
3.9 温升(两相同时通以额定电压7.2v)；﹤80 k
3.10 步距角精度； 1.8°±0.09°
3.11 转动惯量； 220g.cm2
3.12 重量； 0.60kg/pc ref
3.13 轴向间隙；≤0.08mm
3.14 径向间隙≤0.02mm
轴伸径向图跳动:≤0.025mm
3.16 安装配合面垂直度:≤0.03mm
3.17 安装配合面同心度:≤0.05mm
3.18 绝缘电阻
电机定子铁芯与接线端子间冷态绝缘电阻应大于50mω( 用dc500v 兆欧表测量).
3.19 介电强度
电机定子铁芯与接线端子间应能承受ac600v/ls不击穿, 泄漏电流小于1ma .
步进电机驱动器zd-6560-v3（驱动2.5a以下步进电机）2010年9月3日zd-6560-v3
高性能步进驱动器
安全注意事项
l 本驱动器为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电
l 请勿带电插拔连接线缆
l 驱动器非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿
l 驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风
产品特点
l 高集成度高可靠性
l 接口采用超高速光耦隔离
l 抗高频干扰能力强
l 高输入电压：dc 40v(峰值)
l 高驱动电流3.5a(峰值)
主要功能
l 整步、二细分、八细分、十六细分可调
l 输出电流4档可调
l 过热自动保护
l 自动半流锁定
l 衰减4档可调
l 支持脱机、使能、锁定等功能
工作条件
项目
小
额定
大
单位
环境温度
-30
80
℃
输入电压(dc)
7
24
32
v
输入频率
0
16000
hz
输出电流
0.5
2.5
a
接口电压
h
4.5
5
5.5
v
l
0
0
0.5
v
细分设置
细分
sw4
sw3
1
off
off
2
off
on
16
on
off
8
on
on
电流设置
电流
sw6
sw5
2.5a
off
off
1.8a
off
on
1.2a
on
off
0.5a
on
on
衰减设置
模式
sw2
sw1
低
off
off
慢
off
on
中
on
off
快
on
on
注意：衰减模式的作用是改善电机运行时的震动和噪音。根据输出电流的大小、细分数的不同，效果可能会有变化。请根据实际情况自行设置到状态。
常见问题解答
1.问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？
答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号(先将频率设置为1k以内)，细分设置为16，方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。运行无误后再依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。
2.问：电源接反有何影响？
答：有可能烧毁驱动器。
3.问：控制信号高于5v，一定要加串联电阻吗？
答：是的，否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。
4.问：驱动器长时间工作后外壳比较热，正常吗？
答：正常，在常温下外壳达到90度不会对性能有影响。
5.问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？
答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在用单片机的io口直接控制方式。请确保控制接口有5ma的驱动能力
6.问：如何判断步进电机四条线的定义？
答：将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机有阻力，则这两条线是同一相,可接在驱动器a+、a-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条线接在b+和b-
7.问：想在此驱动器上加些功能或做新产品开发，是否可以？
答：可以，请联系我公司。
zd-6560-v3 步进驱动器说明书.pdf
北京时代超群电器科技有限公司
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