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显示功能与信息功能

集成的通讯功能

系统功能

CPU 具有广泛的系统功能特性，诸如：诊断、参数赋值、报警、定时和测量等。

1 ．系统设计的主要内容

（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；

（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；

（ 3 ）选定 PLC 的型号；

（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；

（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；

（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；

（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；

（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；

根据具体任务，上述内容可适当调整。

2 ． 系统设计的基本步骤

可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，如图 1 所示。

    所以，FB和FC结合起来用是的。

    建议大家试试FB，当你理解了FB后，你会感到惊喜的

    Zane：关于FB，FC的使用，我也是在具体的应用中一步一步地体会过来的，不过这仅是我个人

    的看法与体会，并没有说一定要这样用，各位可以做不同的尝试。但有一点是肯定的，就是在

    动手写程序之前，事先对整个项目要有一个很好的规划。

    看老外的程序通常都是在FC里直接编程，而国内的多是在FB里编程然后再在FC里调用。这两种

    方法各有什么优缺点呢？

    用FC能实现的任务，就没必要用FB。

    FCFB本质上一样

    调用FB相当于在FC里opndi，并使用ar2来索引变量

    FB的优点是数据块里的变量可按名字使用，仅仅是显示而已，执行效率和fc一样

    补充：

    实际上FC更加灵活,在fc里可以多次调用opndi访问多个背景块，ar2也可以做多种用途

    而fb里的ar2原则上是不能使用了，调用fb还要数据块，麻烦

    补充2：

    FB实际上是编程环境玩的一个魔法而已

    PLC的程序指令上实际是没有FB和FC的区别的

    调用FB或者FC终都是转化为UC或CC的调用指令

    要观察编程环境的这个魔法，只需写一个带参子程序（FB或FC）,并在另一个块里调用，全部

    下载后，再更改子程序的参数接口，下载该子程序

    （此时调用块的调用指令已无效），然后上载调用块

    1，一般用FB编写一些常用的控制程序，例如阀泵的控制等等，在接口得stat变量里面可以定义一些阀门得开度预设值（不通过输入，直接在HMI上面可以控制的），并且可以把现场的故障信号写入stat变量中，直接送到HMI上面。

    2，而FC一般就是调用这些FB，给一些输入输出即可。

    3，FC的所有输入输出必须赋值，而FB只要给出背景数据块即可。

    4，当然如果说我不需要什么过程的数值，那就FC好了，简单。

    如果大家对计算机编程有点了解的话，我觉得可以这样理解：

    1、FC象程序里的“函数”，直接调用，针对过程编程；

    2、FB则象是“类”，具有接口、属性以及方法，用于对“控制对象”编程，而FB的DB就象是一个具体的“控制对象”的实例。

西门子S7-200PLC具有脉冲输出功能，在运动控制系统中，伺服电机和步进电机是很重要的定位装置，而控制伺服电机和步进电机需要使用脉冲输出。S7-200系列PLC可以输出20--100KHz的脉冲。使用PTO和PWM指令可以输出普通脉冲和脉宽调制输出。通过smb66-75，smb166-175来控制Q0.0的输出，通过smb76-85，smb176-185来控制Q0.1的脉冲输出。

2 plc与tps系统串行通讯的实现

       pta氮气输送系统采用的是西门子公司的s5-135u型可编程控制器，硬件结构配置为：1个cpu 928b(6es5928-2ub12)，3个数字量输出模块，4个数字量输入模块，2个模拟量输入模块，1个模拟量输出模块，1个通讯处理器cp524(6es5524-3ua13)。
      cp524是用来实现一种计算机和计算机的链接，这种链接是一种两个单元之间用以交换数据的串行点对点连接，这两个单元可以都是simatic s5系列可编程控制器，也可以是simatic s5控制器与另外类型控制器之间的通讯，s5侧标准控制程序为3964r。cp524通讯处理器有一个串行接口，它包括一块接口板和一个25针的插座连接器，cp524模板前板包括有用户内存子模块插口。用户存储器子模块包含了由设备指定的接口程序(解释程序和规程)，和由用户指定的链路参数以及作业管理器。设备指定的程序需占8k字的内存容量，作业管理器则占1k字。用户存储器子模块是一块eprom，可使用编程器及com525软件在其上进行离线编程。cp524的传输速率为9600baud, 其中通讯接口配置如下：
(1) 接口方式：rs485 半双工
(2) 数据位：8
(3) 停止位： 1
(4) 设备地址：1
(5) 奇偶校验：none 
      工艺主装置采用的是honeywell公司tps集散控制系统,它的siiop（串行通讯卡）与该系统hpm（high-perbbbbance process manager）的modbus,allen-bradley 子系统相连接，每个siiop挂2个fta，每个fta有1个通讯接口对应16个数组点。化纤厂采用的是modbus 系统 ，sifta串行接口的通讯方式为r485d。si与子系统进行直接的数字通讯，子系统的数据通过数组点（array）被采集到hpm中，这些数据可以直接用于数据采集或者用于控制算法中，si iop 模件有32个槽，其中16个槽与fta1通讯，另外16个槽与fta2通讯，其中每个sifta用16个数组点来映象子系统的数据，si iop 支持对子系统数据进行读和写。数组点（array）再按预先编好的程序连接到指定fta的si iop上的槽，连接好后可以自动进行通讯。
      数组点(array)是honeywell公司设计的一种非常灵活的数据结构，它更容易存取用户的自定义数据，对先进控制和批量顺序控制程序特别有用。数组点(array)可用于串行口通讯，即将子系统的数据读到数组点的参量子集中，或将数组点的参量(包括旗标量点(flag)，数值点(numeric)，字符变量(bbbbbb)等写到子系统中，这样实现了与任何串行接口数组点的双向通讯。
      数组点所映相的子系统的数据可在操作站gus上显示，也可用于控制算法中，这些数据再与hpm的数字组合点，设备控制点，常规控制点和cl程序相配合，终实现了外部串行通讯系统与tps的有机结合。
     除了上述说明外，由设计人员所编写的映相数据表是非常重要的，它详细记录了各数组点中各参量的名称，内容，解释说明及在s5侧的数据库的地址，符号，位置等，设计和维护人员只有应用这个映相表，才能将s5侧的内容与tps系统中的数组点参量一一对应，将预先编好的两套系统连接起来，并且可以便于今后查看信息及功能维护。如果没有这个映相表，则无法弄清楚数组点中各参量的意义，不知道s5程序中通讯的内容与tps系统数组点参量的对应关系。