倍速链(也称差速链、差动链)是一种广泛用于自动化装配线的自流式托盘输送系统。核心特点是:链条慢速走,工装板快速跑,并可在任意工位停靠、积放,实现柔性生产。
核心在于同轴、双径滚轮结构:
每节链条有小滚子(和链轮啮合,决定链条速度 \(v_c\))与大滚轮(托住工装板,直径更大)。
链条前进时,小滚子在导轨上滚动,带动大滚轮自转;大滚轮圆周线速度远大于链条平移速度。
工装板速度 = 链条速度 + 大滚轮自转线速度,常见2.5 倍、3 倍两种速比。





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