工作原理
PLC采用循环执行用户程序的方式。OB1是用于循环处理的组织块(主程序),它可以调用别的逻辑块,或被中断程序(组织块)中断。
在起动完成后,不断地循环调用OB1,在OB1 中可以调用其它逻辑块(FB, SFB, FC 或SFC)。
循环程序处理过程可以被某些事件中断。
在循环程序处理过程中,CPU 并不直接访问I/O模块中的输入地址区和输出地址区,而是访问CPU内部的输入/输出过程映像区(在CPU的系统存储区)用于 SIMATIC S7 的 SIMATIC TOP 连接:SIMATIC S7I/O 模块与传感器/执行器之间的接线是关系成本高低、配置、控制柜加工、购置和维修方便性的关键因素。通过 SIMATIC TOPconnect 系统电缆连接技术,可简便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠连接。使用 TIASelection Tool,只需点击鼠标,即可组态从 SIMATIC S7 模块到 I/O的连接。程序会自动检查合理性,并生成所选连接组件的部件列表,随后就可以在西门子工业产品网上商城中进行订购。设计:两种布线形式可用于十分广泛的控制柜设计:模块化连接单独插入每个组件。该系统包括:前连接器模块连接电缆连接模块,分为以下三种:基本模块、信号模块、功能模块。从而可以几乎排除连接错误,并将安装费用降到较低。可系统性地连接SIMATIC 系统。电缆按米销售,并且电缆经过预组装或者可方便地进行组装,从而显著降低连接电缆的组装开销。*模块化连接设计(以 16通道为例)柔性连接包括:前连接器采用螺钉式或压接式触点单芯前连接器单芯线符合 UL/CSA标准。蓝色单芯线上有编号,分别连接到控制柜内的各个元件上。单芯线上的编号与前连接器的针脚编号对应。与常规单一布线方式相比,组装成本节约50%,因为固定各个线芯时,已在接头上对它们进行过检查。因此,无需对每个模块多达两倍的 46个线芯进行复杂的预组装。


近年来,随着我国自动化水平的,工厂自动化也上了一个新台阶。西门子s7-300系列plc以其*的逻辑运算和通信能力以及价格低廉,可靠性高等优点在国内各个行业了广泛的应用。本文根据工厂实际的运用介绍了西门子300系列plc通过profibus-dp总线在煤气加压站的应用。
2配置西门子6ES7315-2AG10-0AB0
该煤气加压站采用的是西门子s7-300控制,plc与机之间采用的是工业以太网通信,以多数据的时时交换;plc与变频器之间通过profibus-dp总线,实现对变频器的起停,转速控制,pid调节以及变频器主要参数的监测。整个构架如图1所示。

3功能实现
3.1变频器dp通信设置
加压机采用西门子g150系列变频器[1]调速,在对变频器的控制和主要参数上,每台变频器和plc的数据交换大于4字节,为了保证数据的*性,在程序里面要调用sfc15给数据打包,调用sfc14给数据解包;变频器作为dp从站的站地址参数设置如图2所示。

设置好dp从站的dp组态地址以后,在变频器的通信模块上的拨码开关也要对应拨上相同的站号,再设置变频器的通信i/o地址,如图3所示。

3.2编程实现数据交换
s7-300plc与变频器之间的数据交换,编程实现报文。
sfc14dp从站(变频器)的数据包并存db80.dbb0~db80.dbb35中,参数laddr(w#16#118)为变频器的inpout参数区起始地址,见图4。

sfc15给存db80.dbb44~db80.dbb47中数据打包发送给变频器,参数laddr(w#16#108)为变频器的output参数区起始地址,见图5。

程序块的主要参数说明见表1。

表1 参数说明
参数名参数说明
laddr接口区起始地址
ret-val状态字
record通信数据区,一般为any指针格式
3.3 pid调节
在加压机的自动调节中,加压机的转速会根据煤气出口的总管压力实现自动pid调节,并可实现手动和自动的无切换。pid调节采用西门子自带的fb41功能块,pid的编程和手自动无切换编程如下,pid的主要参数说明可以参考step7的帮助,fb41在周期性中断ob32-ob35组织快中调用。fb41的编程设置见图6和图7。
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