榆林西门子PLC总代理商

西门子CPU模块6ES7318-3EL01-0AB0

G150出现了故障：

1. 首先我将CU320进行了复位，还是不能恢复故障。

2. 然后就单独关闭G150柜子电源，因为柜子要关闭电源才能打开，柜子电源关了但CU320的电源是另外给的。

3.再送电变频器电源还是存在，干脆把CU320电源也关了，把AOP面板电源也关了，然后在一个一个送电，故障还是不能解除，而且PLC上有BF,SF报警。

4.我就通过工控机的SCOUT软件在线查找G150结果只查到S120的，而G150通信不上，当然也就查不到故障信息，用STEP7软件做在线硬件G150也是DP断线的。

5. G150上的AOP面板上有ALARM在闪烁，也不能在面板上执行故障清除。

什么原因，此时我关闭G150柜子电源然后用SCOUT软件在线查找结果可以找到G150驱动器，但是只要一送电就断网，真是怪。

6.几个小时过去了，想换CU320试试，但是有些不干心，心里想要不要让设备总电源全关了，让CU320,AOP,G150柜子电源同时送电让AOP自行LOAD参数了一下。

于是我就这样做了，AOP自行LOAD参数了一下G150也就正常了。

启初我没有关总电源，没有让G150和CU320,AOP同时送电浪费了时间，要深刻检讨。

因 kdrjl的要求我今天查了记录分享如下：

历史记录是由于软件出错。

 西门子CPU模块6ES7315-2EH14-0AB0 

通过故障信息我选择了DI一种方法，如果当时我能在线查到就好，不过也让我学到了经验。

应用

数字量输入模块允许将控制器与过程中的数字信号连接。

这为用户提供了下列优势：

报文通信

V90 PN可以通过PROFINET通信与PLC连接，通过PROFIDrive报文实现PLC对V90的通信控制。

可以选择的 PROFIDrive 报文，SINAMICS V90 PN 目前支持的报文如下：

? 标准报文 1：速度控制 
? 标准报文 2：速度控制 
? 标准报文 3：速度/位置控制(1200配置TO时使用) 
? 标准报文 102：速度/位置控制 
? 标准报文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO时使用) 
? 西门子报文 111(EPOS)：1200/1500通过FB284控制V90 EPOS定位
仅在 V90 PN 与 S7-1500/1500T 连接时才能使用 5 号以及 105（DSC） 号报文！
PROFINET RT/IRT 通信的区别

PROFINET IO 是一种基于以太网的实时协议，在工业自动化应用中作为网络使用。网络包括以 下设备：
● IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整个系统
● IO 设备：一个分散式 IO 设备（例如，编码器，驱动器），通过 IO 控制器控制
PROFINET 提供两种实时通信，PROFINET IO RT（实时）和 PROFINET IO IRT（等时实时）。
在 PROFINET IO RT 通道中，实时数据通过优先以太网帧进行传输。没有特殊的硬件要求。基于该优先级别，其循环周期可达到 4ms。S7-1200连接V90 PN采用RT通信。
IRT 通道适用于传输具有更加时间要求的数据，其循环周期可达 2 ms，S7-1500连接V90PN采用IRT通信，必须采用带DSC功能的通信报文5/105。

常问问题

V90在EPOS工作模式下好使用哪个通信报文？

西门子报文111。

1200PLC连接V90PN，如果组态工艺对象应该用哪个报文？

位置轴控制采用3号报文

1500PLC连接V90PN，如果组态工艺对象应该用哪个报文？

采用105号报文，带DSC功能。

在博途中组态V90 PN时为什么找不到111报文？

需要使用 V90的文件组态，使用HSP组态找不到111报文。

 V90 PN 设置报文时为什么找不到111报文？

需要使用V-Assistant软件把 V90驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以设置111报文。