赛尔S20轻量化手持三维激光扫描仪室内外测绘

赛尔S20轻量化手持三维激光扫描仪室内外测绘

单手持握作业：磁吸式设计，开机即扫，无需标定 / 闭环，实时预览点云，现场补测避免返工。

核心优势：双SLAM融合（激光 + 视觉）适配无RTK环境，7星21频RTK实现厘米级定位，真彩点云实时预览，IP54防护 + 宽温适配，兼容主流 BIM/CAD/3DGS 建模工作流。

双 SLAM 融合算法：激光SLAM + 视觉SLAM深度协同，解决长走廊激光退化与大范围分层问题，无RTK环境仍可精准建模，回到信号区自动修正，提升点云密度 30%。

实时解算与处理：内置6TOPS处理器，扫描即出真彩点云，点云管家软件实现 1:1 时间比处理，支持点云 / Mesh/3DGS模型输出，直通BIM/CAD 工作流。

动态过滤与抗干扰：动态场景识别算法过滤移动物体，强光 / 粉尘环境下噪点率＜1%，倾斜 20° 布局覆盖复杂空间，减少补扫频次。

设备重量；1079g

防护等级；IP5X

工作温度；-20℃~+50℃

存储温度；-20℃~+60℃

工作时长；150min

充电时长；120min

设备接口；TF卡/Type-C

传感器尺寸；13.13*8.76mm(一英寸)

像元尺寸；2.4μm

照片尺寸；3504*4672

有效照片像素；1600万

快门方式；机械快门/电子快门

镜头光圈；F2.8

镜头焦距；3.5mm

视场角；垂直200° 水平140°

RTK精度；平面0.8cm+1ppm 高程1.5cm+1ppm

点云厚度；1cm以内

相对精度；优于1cm

精度；优于5cm

存储容量；256G(标配)

雷达安装方式；对地倾斜25°

英寸大底影像传感器

搭载双一英寸大底CMOS传感器，2.4μm像元，单镜头有效像素1600万，照片清晰度提升，点云赋色更加清晰准确。

专业级机械快门

机械快门实现全局曝光，有效避免果冻效应，彩色点云赋色更准确，照片可用于贴近摄影测量建模；曝光瞬间与相机POS系统同步，确保每一帧影像与空间位置精准匹配。

精准彩色点云

整机硬件微秒级时间同步，点云成果更加精准，彩色点云和强度点云契合。

赛尔自研算法加持

赛尔自研激光SLAM和视觉SLAM算法融合，算法鲁棒性强，实时点云密度更高、赋色效果更好，适配更多复杂场景。

硬件接口开放

开放硬件接口，与其他平台结合作业，搭配开放SDK可以实现与设备通信、数据传输、控制作业等操作，适配具身智能等新型勘测设备。

支持生成Mesh模型

面向软件全面开放原始数据，可适配自己的SLAM算法进行数据处理，照片可应用于生成Mesh模型，满足各类行业数据处理应用需求。