科伺 KDN 伺服驱动器通讯故障 C.A/C.B 维修
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- 更新时间
- 2026-06-01 18:34
捷德宝科技致力于提供高质量的工控触膜屏、伺服电机驱动器、变频器设备维修解决方案。我们将与大家分享有关科伺KOSSI伺服驱动器故障码维修的相关知识和经验。本文将介绍 科伺KOSSI伺服驱动器的常见故障代码及维修方案。希望本文能为您解决可能出现的问题提供帮助和指导。
在本文中，我们将为您介绍了科伺KOSSI伺服驱动器的用途、品牌和系列，并为您提供了针对科伺KOSSI故障码的维修方案。我们还分享了一些科伺KOSSI伺服驱动器维修知识和常见问题的解答，希望对您有所帮助。如有任何疑问或需要了解，请随时咨询我们，我们将竭诚为您服务。
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故障代码 | 故障定义 | 可能原因 | 对策 |
B.0 | STO未使能 | STO输入无效 | Ÿ 检查STO使能信号是否有效 Ÿ 检查STO端子是否正确接线 |
S.S | 伺服急停 | 伺服急停输入有效 | Ÿ 检查外部急停按钮是否按下 Ÿ 检查外部急停线路是否断开 Ÿ 检查急停IO输入信号逻辑与急停有效逻辑设置是否匹配 |
C.0 | 母线过流 | 直流母线电压过高 | Ÿ 检查电网电压是否过高 Ÿ 检查是否大惯性负载无能耗制动快速停机 |
外围有短路现象 | Ÿ 检查伺服动力输出接线是否短路，对地是否短路，制动电阻是否短路 | ||
编码器故障 | Ÿ 检查编码器是否损坏，接线是否正确； Ÿ 检查编码器线缆屏蔽层是否接地良好，线缆附近是否有强干扰源 | ||
伺服内部器件损坏 | Ÿ 请专业技术人员进行维护 | ||
C.1 | 输出过流 | 直流母线电压过高 | Ÿ 检查电网电压是否过高； Ÿ 检查是否大惯性负载无能耗制动快速停机 |
外围有短路现象 | Ÿ 检查伺服动力输出接线是否短路，对地是否短路 | ||
编码器故障 | Ÿ 检查编码器是否损坏，接线是否正确； Ÿ 检查编码器线缆屏蔽层是否接地良好，线缆附近是否有强干扰源 | ||
伺服内部器件损坏 | Ÿ 请专业技术人员进行维护 | ||
C.4 | 连续过流 | 外围有短路现象 | Ÿ 检查伺服动力输出接线是否短路，对地是否短路 |
伺服内部器件损坏 | Ÿ 请专业技术人员进行维护 | ||
C.A | PowerLink通讯故障 | 控制器异常 | Ÿ 检查控制器 |
通讯设置有误 | Ÿ 检查PowerLink通讯设置 | ||
通讯线缆接触不良或者断开 | Ÿ 检查通讯线缆是否可靠连接 | ||
通讯线缆未接地或者接地不良 | Ÿ 使用带屏蔽的通讯线缆，屏蔽层良好接地 | ||
C.B | EtherCAT通讯故障 | 控制器异常 | Ÿ 检查控制器 |
通讯线缆接触不良或者断开 | Ÿ 检查通讯线缆是否可靠连接 | ||
通讯线缆未接地或者接地不良 | Ÿ 使用带屏蔽的通讯线缆，屏蔽层良好接地 | ||
C.C | PowerLink板卡错误 | 通讯设置有误 | Ÿ 检查PowerLink通讯设置 |
PowerLink板卡损坏 | Ÿ 更换PowerLink板卡 | ||
伺服内部器件损坏 | Ÿ 请专业技术人员进行维护 | ||
C.D | EtherCAT板卡错误 | 通讯设置有误 | Ÿ 确认伺服是否使用EtherCAT板卡 |
EtherCAT板卡损坏 | Ÿ 更换EtherCAT板卡 | ||
面板K1、K2被同时按下 | Ÿ 检查伺服面板上按键K1、K2是否被同时按下 | ||
伺服内部器件损坏 | Ÿ 请专业技术人员进行维护 | ||
U.0 | 同向超速 | 电机飞车 | Ÿ 检查电机动力线缆相序是否正确 |
电机参数有误 | Ÿ 检查电机参数设置 | ||
编码器参数有误 | Ÿ 检查编码器参数设置 | ||
编码器故障 | Ÿ 检查编码器是否损坏，接线是否正确； Ÿ 检查编码器线缆屏蔽层是否接地良好，线缆附近是否有强干扰源 | ||
正向负载过大 | Ÿ 检查所选电机功率是否满足负载要求 | ||
参数设置不当 | Ÿ 检查参数“超速滤波时间”设置是否恰当 | ||
U.1 | 反向超速 | 电机飞车 | Ÿ 检查电机动力线缆相序是否正确 |
电机参数有误 | Ÿ 检查电机参数设置 | ||
编码器参数有误 | Ÿ 检查编码器参数设置 | ||
编码器故障 | Ÿ 检查编码器是否损坏，接线是否正确； Ÿ 检查编码器线缆屏蔽层是否接地良好，线缆附近是否有强干扰源 | ||
反向负载过大 | Ÿ 检查所选电机功率是否满足负载要求 | ||
参数设置不当 | Ÿ 检查参数“超速滤波时间”设置是否恰当 | ||
U.2 | 超过大转速 | 电机参数有误 | Ÿ 检查电机参数设置 |
编码器参数有误 | Ÿ 检查编码器参数设置 | ||
编码器故障 | Ÿ 检查编码器是否损坏，接线是否正确； Ÿ 检查编码器线缆屏蔽层是否接地良好，线缆附近是否有强干扰源 | ||
电机飞车 | Ÿ 检查电机动力线缆相序是否正确 | ||
指令给定错误 | Ÿ 检查位置/速度/转矩指令给定 | ||
负载突变 | Ÿ 检查外界负载突变原因 | ||
U.3 | 速度跟踪误差过大 | 加速度过大 | Ÿ 检查指令给定的加速度是否超过负载的响应 |
参数设置不当 | Ÿ 适当增大参数P55.00“ASR Kp” | ||
Ÿ 检查参数P55.06“速度跟踪误差阈值”和P55.07“跟踪误差滤波时间”设置是否恰当 | |||
负载过大 | Ÿ 检查所选电机功率是否满足负载要求 | ||
输出缺相 | Ÿ 参照S.6输出缺相故障的策略处理 | ||
U.4 | 加速度超差 | 加速度过大 | Ÿ 检查指令给定的加速度是否过大 |
编码器故障 | Ÿ 检查编码器是否损坏，接线是否正确； Ÿ 检查编码器线缆屏蔽层是否接地良好，线缆附近是否有强干扰源 | ||
编码器接口短路 | Ÿ 检查编码器接口处未连接的管脚(例如电池)是否对地短路或受到干扰 | ||
U.5 | 电机失速 | 电机动力线缆故障 | Ÿ 按操作规程检查伺服输出侧接线情况，排除漏接、断线、相序接反 |
电机堵转 | Ÿ 检查电机是否负载过大或电机被卡住 | ||
伺服内部器件损坏 | Ÿ 请专业技术人员进行维护 | ||
E.0 | 编码器连接错误 | 编码器参数有误 | Ÿ 检查编码器参数设置 |
编码器线缆故障 | Ÿ 检查编码器线缆线序是否正确 | ||
编码器线缆未连接 | Ÿ 连接编码器线缆 | ||
伺服内部器件损坏 | Ÿ 请专业技术人员进行维护 | ||
E.1 | 编码器电池欠压 | 编码器电池电压过低 | Ÿ 更换电池 |
E.2 | 编码器电池断开 | 编码器电池电压过低或电池与编码器断开 | Ÿ 检查编码器电池与编码器是否接触良好 Ÿ 更换电池 |
E.3 | 编码器过热 | 编码器温度过高 | Ÿ 改善电机散热条件或者降低环境温度 |
E.4 | 编码器计数错误 | 编码器内部错误 | Ÿ 伺服断电重启，如故障无法清除需更换编码器 |
E.5 | 编码器超速 | 伺服上电前转速过高 | Ÿ 如果使用多摩川、松下编码器，伺服通电前降低转速或保持电机静止 |
电机飞车 | Ÿ 检查电机动力线缆相序是否正确 | ||
指令给定错误 | Ÿ 检查位置/速度/转矩指令给定 | ||
负载突变 | Ÿ 检查外界负载突变原因 | ||
编码器内部错误 | Ÿ 伺服断电重启，如故障无法清除需更换编码器 | ||
E.6 | 编码器内部故障 | 编码器内部错误 | Ÿ 伺服断电重启，如故障无法清除需更换编码器 |
P.0 | 位置偏差过大 | 加速度过大 | Ÿ 检查指令给定的加速度是否超过负载的响应 |
参数设置不当 | Ÿ 适当增大参数P58.00“APR Kp”和参数P58.01“APR Kpre” | ||
Ÿ 检查参数P58.02“位置跟踪误差阈值”设置是否恰当 | |||
电机堵转 | Ÿ 检查电机是否被卡住或者抱闸没有正常打开 | ||
负载过大 | Ÿ 检查所选电机功率是否满足负载要求 | ||
输出缺相 | Ÿ 参照S.6输出缺相故障的策略处理 | ||
P.1 | 位置给定超限 | 控制器位置指令给定错误 | Ÿ 检查控制器指令给定，是否位置计算错误 |
控制器位置指令给定丢帧 | Ÿ 检查控制器通讯质量，是否存在通讯丢帧问题 | ||
S.0 | 伺服欠压 | 电源电压低于设备低工作电压 | Ÿ 检查输入电源 |
瞬时停电 | Ÿ 检查输入电源，待输入电压正常，复位后重新启动 | ||
电源电压波动过大 | |||
电源的接线端子松动 | Ÿ 检查输入接线 | ||
在同一电源系统中存在大启动电流的负载 | Ÿ 改善电源系统使其符合规格值 | ||
S.1 | 伺服过压 | 电源电压高于设备高工作电压 | Ÿ 检查输入电源 |
电源电压波动过大 | Ÿ 检查输入电源，待输入电压正常，复位后重新启动 | ||
未接制动电阻或制动电阻阻值过大 | Ÿ 使用合适的制动电阻 | ||
S.2 | 伺服过温 | 环境温度过高 | Ÿ 降低环境温度，加强通风散热 |
散热系统异常 | Ÿ 检查散热风扇转速和风量是否正常，如异常需要更换同型号风扇； Ÿ 检查伺服散热通道是否被异物阻塞 | ||
温度检测电路故障 | Ÿ 请专业技术人员进行维护 | ||
S.3 | 模块过载（I2T） | 功率模块过载 | Ÿ 更换更大功率的伺服 |
电机动力线缆故障 | Ÿ 按操作规程检查伺服输出侧接线情况，排除漏接、断线、相序接反 | ||
电机堵转 | Ÿ 检查电机是否负载过大或电机被卡住 | ||
S.4 | 伺服过载 | 伺服输出功率超过额定功率1.1倍 | Ÿ 更换更大功率的伺服 |
电机动力线缆故障 | Ÿ 按操作规程检查伺服输出侧接线情况，排除漏接、断线、相序接反 | ||
电机堵转 | Ÿ 检查电机是否负载过大或电机被卡住 | ||
S.5 | 编码器校零失败 | 电机动力线缆故障 | Ÿ 动力线缆相序错误，在U/V/W三根线缆中任意调换两根线缆顺序； Ÿ 检查动力线缆是否可靠连接 |
电机参数有误 | Ÿ 检查电机参数设置 | ||
电机抱闸故障 | Ÿ 检查抱闸机构和抱闸电源 | ||
编码器接线错误 | Ÿ 在多台同型号伺服并列使用的场合，检查编码器线缆是否对应连接 | ||
S.6 | 输出缺相 | 伺服输出回路接线异常，漏接或存在断线 | Ÿ 按操作规程检查伺服输出回路接线情况，排除漏接、断线 |
伺服输出端子松动 | |||
三相输出不平衡 | Ÿ 检查电机绕组是否完好，三相绕组阻值是否平衡 | ||
电机与驱动器不匹配 | Ÿ 当电机额定电流小于驱动额定电流1/5时，可能造成输出缺相检测功能异常，请更换匹配的驱动器 Ÿ 如果临时使用或测试情况下可通过参数P10.06 输出缺相检测使能 屏蔽伺服报警 | ||
S.7 | 输入缺相 | 主电源输入回路接线异常，漏接或存在断线 | Ÿ 按操作规程检查主电源输入侧接线情况，排除漏接、断线 Ÿ 如果是临时调试或者现场没有3相电源但需要试机的场合，可通过参数 P10.05 输入缺相检测使能 屏蔽伺服报警 |
伺服主电源输入端子松动 | |||
S.8 | 内部连接错误 | 伺服内部连接故障 | Ÿ 请专业技术人员进行维护 |
S.9 | 内部错误1 | 伺服驱动器内部故障 | Ÿ 请专业技术人员进行维护 |
S.A | PowerID错误 | PowerID检测电路故障 | Ÿ 请专业技术人员进行维护 |
S.B | 内部错误2 | 伺服驱动器内部故障 | Ÿ 请专业技术人员进行维护 |
S.C | EEPROM读写错误 | 伺服驱动器内部EEPROM故障 | Ÿ 重新启动，仍然报警的话请专业技术人员维护 |
L.0 | 电机过载（I2T） | 电机功率与负载不匹配 | Ÿ 检查电机功率是否满足负载要求 |
电机堵转 | Ÿ 检查负载是否被卡住或者负载过大 | ||
电机动力线缆相序故障 | Ÿ 检查电机动力线缆相序是否正确 | ||
L.1 | 电机过温 | 电机绕组过热 | Ÿ 降低环境温度，加强通风散热 |
电机功率与负载不匹配 | Ÿ 检查电机功率是否满足负载要求 | ||
电机电流偏大 | Ÿ 对所用电机进行编码器零点校正 | ||
电机测温传感器与伺服不匹配 | Ÿ KDN伺服目前仅支持KTY83-110型温度传感器，使用其它型号可能造成测温偏差 Ÿ 使用其它型号温度传感器时，如果可以保证良好的散热条件，可断开电机温度检测以防止误报 | ||
L.2 | 电机抱闸故障 | 抱闸欠压或欠流 | Ÿ 检查抱闸机构和抱闸电源 |
电机无抱闸 | Ÿ 通过参数P21.06屏蔽抱闸故障 | ||
L.3 | 制动电阻过载 | 制动电阻选配不当 | Ÿ 按照伺服说明书中选型说明选配合适的制动电阻 |
制动电阻参数设置不当 | Ÿ 检查参数P21.12制动电阻阻值和P21.13制动电阻功率是否正确设置 |
如果你的科伺KOSSI伺服驱动器遇到故障时，应当记录下科伺KOSSI伺服驱动器上显示的报警代码和故障现象，这有助于更好的检测判断与维修科伺KOSSI伺服器。对于佛山周边地区，可以选择寄送与上门取设备，对于较远地区，同样可以选择寄送到公司。.
科伺KOSSI伺服驱动器维修前，都会对科伺KOSSI故障进行检测，一般情况下，科伺KOSSI驱动器在使用中发生故障都会显示科伺KOSSI驱动器故障代码，然后根据科伺KOSSI驱动器故障代码，初步判断科伺KOSSI驱动器故障原因，再经过设备检测科伺KOSSI驱动器，维修完成后并测试，同时在修复后通过以下方法来清除科伺KOSSI驱动器报警。
维修/销售；伺服电机 驱动器 直流调速器 变频器 人机界面 触摸屏 显示器 PLC 控制器 数控系统等自动化工控设备产品
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