东营西门子（中国）授权总代理商

五、 西门子PLC控制的具体实现

基于以上几点，我们选用奥越信公司生产的OYES-200可编程序控制器作为控制核心，通过对其编程实现各设备的运行。硬件组成

主要构成如下：奥越信 OYES-200系列CPU一台、数字量扩展模块EM223一台、模拟量扩展模块EM231一台，我们将各个电机和阀门的状态及控制接入西门子PLC，由西门子PLC对这些设备进行控制；EM231可接收罐车重量4-20mA电流。我们也可以将这些通过EM277模块按照 PROFIBUS-DP协议将连接到全厂PROFIBUS-DP总线上，将升级为一个PROFIBUS-DP从站，实现中控室对散装车间的控制.

PLC的发展趋势

1、功能向增强化和化的方向发展，针对不同行业的应用特点，出化的PLC产品。以此来产品的性能和产品的成本，产品的易用性和化水平。

2、规模向小型化和大型化的方向发展，小型化是指可靠性基础上，产品的体积越来越小，功能越来越强；大型化是指应用在工业控制领域较大的应用市场，应用的规模从几十点扩展到上千点，应用功能从单一的逻辑运算扩展几乎能所有的用户要求。

3、向化和开放化方向发展，以个人计算机为基础，在windows平台上符合全新一体化开放体系结构的PLC。

通过提供化和开放化的接口，可以很方便地将PLC接入其它[2]。

PLC的功能特点

PLC的功能 随着自动化技术、计算机技术及网络通信技术的迅速发展，PLC的功能日益增多。它不仅能实现单机控制，而且能实现多机制；不仅能实现逻辑控制，还能实现控制、运动控制和数据处理等，其主要功能如下：

1、开关量逻辑控制

这是PLC的基本的功能。PLC具有强大的逻辑运算能力，它提供了与、或、非等各种逻辑指令，可实现继电器触点的串联、并联和串并联等各种连接的开关控制，常用于取代的继电器控制。使用PLC提供的定时、计数指令，可实现定时、计数功能，其定时值和计数值既可由用户在编程时设定，也可用数字拨码开关来设定，其值可进行在线修改，操作十分灵活方便。

2、模拟量控制

在工业生产中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。PLC提供了各种智能模块，如模拟量输入模块、模拟量输出模块、模拟量输入输出模块、热电阻用模拟量输入模块、热电阻用模拟量输出模块等，通过使用这些模块，把现场输入的模拟量经A/D转换后送CPU处理；而CPU处理的数字结果，经D/A转换成模拟量去控制被控设备，以完成对连续量的控制。

3、闭环控制

使用PLC不仅可以对模拟量进行开环控制，而且还可以进行闭环控制。配置PID控制单元或模块，对控制中某一变量（如速度、温度、电流、电压等）进行PID控制。

4、定时、定位、计数控制

PLC具有定时控制的功能，它为用户提供了若干个定时器，定时器的时间可以由用户在编写程序时设定，也可以用拨盘开关在外部设定，实现定时或延时控制。定位控制是PLC*的控制功能之一。PLC提供了定位模块、脉冲输出模块等智能模块，以实现各种需求的定位控制。PLC具有计数控制的功能，它为用户提供了若干个计数器或高速计数模块。计数器的计数值可以由用户在编写程序时设定，也可以用拨盘开关在外部设定，实现计数控制。、 5、顺序（步进）控制

在工业控制中，选用PLC实现顺序控制，可以采用IEC规定的用于顺序控制的化语言——顺序功能图进行设计，可以用移位寄存器和顺序控制指令编写程序。

6、网络通信

现代PLC具有网络通信的功能，它既可以对远程I/O进行控制，又能实现PLC与计算机之间的通信，从而构成“集中，分散控制”的分布式控制，实现工厂自动化。PLC通过RS232接口可与各种RS232设备进行通信。PLC还可与其它智能控制设备（如变频器、数控装置）实现通信。PLC与变频器组成联合控制，可交流电动机的自动化控制水平。

7、数据处理

现代PLC具有数算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。 这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置

 西门子模块6ES7331-7HF01-0AB0

BCNet- S7200功能：

1、 支持多主站通讯，扩展口可以连触摸屏或其他主站。

2、 通过WEB服务器或配置诊断工具BCNetPro或BCDevice均可对设备进行参数设置和运行诊断。

3、 波特率9.6Kbps~187.5Kbps自适应。

4、 直接安装在PLC的PPI通讯口或者EM277的通讯口上，无需外接电源。

5、 支持西门子S7以太网通讯驱动，包括MicroWIN，支持WinCC以TCP/IP方式直连S7-200。

6、 用户可以按照BCNetS7协议采用语言编程（如VB、VC、C#等），实现与S7-200的数据通讯，方便开发生产管理系统。

7、 免费提供BCNetS7 OPC服务器，支持OPC通道的SCADA以OPC方式与PLC进行通讯。

8、 集成ModbusTCP服务器， Modbus数据区可自动或编辑映射至S7-200寄存器。

9、 可同时实现S7TCP连接、ModbusTCP通讯，多支持32个上位机的连接。

10、 支持用户侧通过以太网实现固件更新，一次购买

BCNet- S7200典型应用：

1、 网口编程下载、上位监控、设备联网。BCNet不占用S7-200的通讯口，扩展RS485口可以连触摸屏或西门子主站电缆，网口可以连西门子SMART LINE、KTP、TP触摸屏和国产触摸屏。

2、 PPI转化为以太网通讯。支持西门子以太网编程驱动。

3、 免费的BCNetS7 OPC服务器，无连接数和点数的限制。

4、 可作为ModbusTCP服务器。

5、 支持SOCKET编程，方便开发生产管理系统。

BCNet-S7模块在以太网上作为服务器运行，远程计算机作为客户机通过TCP/IP协议连接到BCNet-S7并向其发送和接收数据来实现与S7PLC的通讯。BCNetS7协议的服务端口号为1099。

西门子模块6ES7331-7NF10-0AB0

可编程逻辑控制器按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。

整体型可编程逻辑控制器的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型可编程逻辑控制器提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。

、PLC输入/输出类型

开关量

开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点（变压器超温后变位）、阀门凸轮开关所带的辅助点（阀门开关后变位），接触器所带的辅助点（接触器动作后变位）、热继电器（热继电器动作后变位），这些点一般都传给PLC或综保装置，电源一般是由PLC或综保装置提供的，自己本身不带电源，所以叫无源接点，也叫PLC或综保装置的开入量。

在时间上和数量上都是离散的物理量称为数字量。把表示数字量的信号叫数字信号。把工作在数字信号下的电子电路叫数字电路。

例如：

用电子电路记录从自动生产线上输出的零件数目时，每送出一个零件便给电子电路一个信号，使之记1，而平时没有零件送出时加给电子电路的信号是0，所在为记数。可见，零件数目这个信号无论在时间上还是在数量上都是不连续的，因此他是一个数字信号。小的数量单位就是1个。

2、模拟量

在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。把表示模拟量的信号叫模拟信号。把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路。

例如：

热电偶在工作时输出的电压信号就属于模拟信号，因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳，所以测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。而且，这个电压信号在连续变化过程中的任何一个取值都是具体的物理意义，即表示一个相应的温度。